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篇1

[關(guān)鍵詞] 胺碘酮；急性心肌梗死；血流動(dòng)力學(xué)；兔

[中圖分類號] R965 [文獻(xiàn)標(biāo)識碼] A [文章編號] 1673-7210（2014）10（a）-0023-05

Hemodynamic influence of Amiodarone by bolus vein injection without vasoactive agent on rabbits model with acute myocardial infarction

JIN Qinyang1 MIAO Wentao2

1.Department of Cardiovascular Medicine， the People's Hospital of Zhejiang Province， Zhejiang Province， Hangzhou 310014， China； 2.Department of Cardiovascular Medicine， the Second Affiliated Hospital of He'nan University of Science and Technology， He'nan Province， Luoyang 471000， China

[Abstract] Objective To observe the influence of Amiodarone by bolus vein injection without vasoactive agent on rabbits model with acute myocardial infarction. Methods 24 New Zealand rabbits were divided into four groups， with 6 rabbits in each group. SG group： after sham-operation， given 5% glucose by vein injection； SA group： after sham-operation， given 5 mg/kg Amiodarone by bolus vein injection； AG group： after acute myocardial infarction （AMI） happened， given 5% glucose vein injection； AA group： after AMI happend， given 5 mg/kg amiodarone by bolus vein injection. The heart rate （HR）， mean arterial pressure （MAP）， left ventricular systolic pressure（LVSP）， ventricular end diastolic pressure （LVEDP）， left ventricular interior maximum pressure rise rate （+dp/dtmax） and left ventricular interior minimum pressure descend rate （-dp/dtmax） after the drug infusion were recorded. Results Compared with SG group， MAP of SA group showed descend immediately after given amiodarone， with LVSP， HR， -dp/dtmax， +dp/dtmax inducing， LVEDP rising， and between given Amiodarone instantly to 2 min they were the most significant， the differences were statistically significant （P < 0.05）. AA group were compared with AG group at 2 min， MAP induced immediately （36±4）%， HR slowerd （14±1）%， LVSP induced （37±5）%， +dp/dtmax induced （49±4）%， -dp/dtmax induced （31±4）%， LVEDP rose （22±4）%， the differences were statistically significant （P < 0.05）； MAP （2-10 min）， +dp/dtmax （4-30 min）， LVEDP （6-20 min） of AA group were compared with those of SA group， the differences were statistically significant （P < 0.05）. Conclusion Without vasoactive agent Amiodarone by bolus vein injection may induce cardiovascular depression mainly characterized by immediate reductions in cardiac contractility， it showes significantly in condition of AMI.

[Key words] Amiodarone； Acute myocardial infarction； Hemodynamics； Rabbit

急性心肌梗死（acute myocardial infarction，AMI）是嚴(yán)重缺血引起的心肌不可逆壞死。臨床上AMI后患者易伴發(fā)各種心律失常，其中室性心律失常發(fā)生率最高，也是導(dǎo)致猝死和危及患者生命的重要因素之一。胺碘酮（Amiodarone）是目前最常用的廣譜抗心律失常藥物，其靜脈快速推注或者團(tuán)注射被各指南推薦用于心肺復(fù)蘇及治療室性心律失常[1-2]。在臨床實(shí)踐中，致死性心律失常的急救及心肺復(fù)蘇時(shí)靜推胺碘酮常伴用血管活性藥物，而有無伴用血管活性藥物，其靜脈注射后的心血管反應(yīng)文獻(xiàn)報(bào)道不一[3-6]。故本實(shí)驗(yàn)以AMI新西蘭兔模型，觀察無血管活性藥物支持下單獨(dú)靜脈快速推注胺碘酮對血流動(dòng)力學(xué)的影響。

1 材料與方法

1.1 動(dòng)物準(zhǔn)備

本實(shí)驗(yàn)在浙江中醫(yī)藥大學(xué)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)中心實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行。健康清潔級新西蘭大白兔24只，體重1.6～2.3 kg，雌雄不限，由浙江中醫(yī)藥大學(xué)實(shí)驗(yàn)動(dòng)物中心提供。動(dòng)物購進(jìn)后在SPF級動(dòng)物房飼養(yǎng)1周，兔術(shù)前12 h禁食不禁水。以仰臥位將其固定在兔實(shí)驗(yàn)手術(shù)臺。兔耳緣靜脈予靜脈留置針（24G*0.75’’蘇州碧迪醫(yī)療器械有限公司），緩慢推注20%氨基甲酸乙酯（烏巴坦）5 mL/kg麻醉，酌情給予1/4首劑量維持。切開氣管并插入氣管導(dǎo)管接動(dòng)物呼吸機(jī)（TOPO Dual Mode，Kent Scientific），呼吸頻率為30次/min，潮氣量為8 mL/kg。分離右側(cè)頸總動(dòng)脈，插入2.6F微測壓管（FT316A Scisense Inc）測量左室壓力；分離右側(cè)股動(dòng)脈，予預(yù)充5I U/kg肝素鈉動(dòng)脈留置導(dǎo)管（22G*1’’貝朗醫(yī)療有限公司），固定后接壓力換能器并連接到RM6240BD型多道生物信號采集處理系統(tǒng)（成都儀器廠），監(jiān)測心電圖、心率（HR）、收縮壓（SAP）、舒張壓（DAP）及平均動(dòng)脈壓（MAP）、左心室收縮壓（LVSP）、左心室舒張末壓（LVEDP）、左心室內(nèi)壓最大上升速率（+dp/dtmax）、左心室內(nèi)壓最大下降率（-dp/dtmax）。

1.2 方法

1.2.1 分組 隨機(jī)分為4組，每組各6只。假手術(shù)+葡萄糖組（SG組）：開胸后左前降支（LAD）冠脈穿線不結(jié)扎（假手術(shù)），1 h后予快速靜推5%的葡萄糖液10 mL；假手術(shù)+胺碘酮組（SA組）：假手術(shù)1 h后予胺碘酮（可達(dá)龍注射液，鹽酸胺碘酮150 mg/3 mL，杭州賽諾菲安萬特民生制藥公司）5 mg/kg 稀釋至10 mL的5%葡萄糖液以快速靜脈推注，推注時(shí)間

1.2.2 AMI的模型建立 在家兔胸骨正中線往左0.3 cm、距劍突1 cm處由下往上用手術(shù)刀切開2 cm手術(shù)切口，依次為皮膚、皮下筋膜、肌肉、胸骨、壁層胸膜。以120 mm小三爪自動(dòng)牽開器擴(kuò)張胸骨術(shù)口。暴露心臟后，以小彎鑷輕夾起心包并剪開，尋找左心耳，以小彎鑷將左心耳邊緣部輕提起，即可暴露LADCA的根部。以5-0帶線縫合針穿過左前降支根部，結(jié)扎左前降支冠狀動(dòng)脈使家兔發(fā)生心肌梗死。SG組及SA組LADCA穿線不結(jié)扎。依次以縫合針縫合術(shù)口肌肉與皮膚。

1.3 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法

采用統(tǒng)計(jì)軟件SPSS 13.0對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，正態(tài)分布計(jì)量資料以均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差（x±s）表示，多組間比較采用方差分析，兩兩比較采用LSD-t檢驗(yàn)。計(jì)數(shù)資料以率表示，采用χ2檢驗(yàn)。以P < 0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 新西蘭兔AMI造模情況

LADCA結(jié)扎術(shù)后，心電圖呈現(xiàn)動(dòng)態(tài)變化過程，在結(jié)扎血管后的1 min，就可以發(fā)現(xiàn)ST段在Ⅱ、Ⅲ、aVF導(dǎo)聯(lián)明顯抬高伴T波高尖，Ⅰ、aVL導(dǎo)聯(lián)則出現(xiàn)ST段下移伴T波倒置；這種變化在結(jié)扎LADCA后30 min左右最為明顯，然后呈下降趨勢；同一導(dǎo)聯(lián)同時(shí)伴有QRS波振幅的減小。處死后尸檢心臟標(biāo)本，AG組及AA組新西蘭兔心臟結(jié)扎的冠脈所支配的心肌顏色變得暗紅、發(fā)黑，與非缺血的鮮紅心肌分界清楚、對比明顯；而SG組及SA組兔心臟標(biāo)本整體呈現(xiàn)均勻的鮮紅色。

2.2 各組血流動(dòng)力學(xué)的變化情況

手術(shù)操作完成1 h后，各組的HR、MAP、LVSP、LVEDP、+dp/dtmax、-dp/dtmax基礎(chǔ)值比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P > 0.05）。

與SG組比較，SA組在推注胺碘酮后即刻出現(xiàn)MAP顯著下降伴隨LVSP、HR、-dp/dtmax、+dp/dtmax下降，LVEDP升高，以推注后即刻至2 min最為明顯，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P < 0.05）。見圖1～4。

與SG組同期比較，#P < 0.05；與AG組同期比較，P < 0.05；與SA組比較，P < 0.05

圖1 各組不同觀察時(shí)間點(diǎn)平均動(dòng)脈壓的變化

與SG組同期比較，#P < 0.05；與AG組同期比較，P < 0.05

圖2 各組不同觀察時(shí)間點(diǎn)心率的變化

與SG組同期比較，#P < 0.05；與AG組同期比較，P < 0.05；與SA組同期比較，P < 0.05

圖3 各組不同觀察時(shí)間點(diǎn)左心室內(nèi)壓最大上升速率

及最大下降速率的變化

與SG組同期比較，#P < 0.05；與AG組同期比較，P < 0.05；與SA組同期比較，P < 0.05

圖4 各組不同觀察時(shí)間點(diǎn)左心室收縮壓/舒張末壓的變化

與AG組及SG組比較，AA組兔子亦在推注胺碘酮后即刻出現(xiàn)MAP下降，至2 min時(shí)下降（36±4）%（P < 0.01），差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P < 0.05）；2～10 min時(shí)與SA組比較，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P < 0.05）；且其后觀察時(shí)間內(nèi)與SG組比較，差異仍有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P < 0.05）。見圖1。與AG及SG組比較，AA組兔子HR在2 min時(shí)下降（14±1）%，2 min及在此后觀察窗內(nèi)差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P < 0.05）。見圖2。與SG組及AG組比較，AA組+dp/dtmax在2 min時(shí)下降（49±4）%，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P < 0.05），4 min及此后觀察窗內(nèi)與SG組、AG組及SA組比較，差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P < 0.05）；與SG組、AG組比較，AA組-dp/dtmax在推注后即刻至2 min下降（31±4）%，2 min及此后觀察窗內(nèi)差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P < 0.05）。見圖3。與SG組及AG組比較，AA組LVSP在2 min時(shí)下降（37±5）%，此時(shí)持續(xù)至6 min差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P < 0.05）；與SG組及AG組比較，AA組LVEDP在2 min時(shí)升高（22±4）%，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P < 0.05），2～6 min時(shí)與AG組比較，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P < 0.05），6～20 min時(shí)與SA組比較，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P < 0.05），2～25 min時(shí)與SG組比較，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P < 0.05）。見圖4。

3 討論

根據(jù)我國目前胺碘酮應(yīng)用指南及美國心肺復(fù)蘇指南[1-2]，靜脈快速推注/團(tuán)注射胺碘酮首選用于除顫無效的惡性心律失常及心肺復(fù)蘇，推薦的使用方法為“初始靜脈注射給藥劑量為300 mg或5 mg/kg，稀釋于20 mL的5%葡萄糖溶液中并快速注射。如果室顫持續(xù)存在，需考慮靜脈途徑追加150 mg或2.5 mg/kg?！备鞣N快速的室性、室上性心律失常是AMI后常見的表現(xiàn)，也可以是AMI的首發(fā)癥狀[7]。對于這些心律失常，靜脈使用胺碘酮是臨床上基本的選擇[2]。胺碘酮不僅有多種心肌離子通道阻滯作用，且具有擴(kuò)張血管、減慢心率等作用，導(dǎo)致負(fù)性肌力、血管張力下降及抑制心電傳導(dǎo)等。尤其在心肌缺血、梗死后的病理情況下，靜脈應(yīng)用胺碘酮可能導(dǎo)致較大心血管反應(yīng)差異。

在本實(shí)驗(yàn)中，SA組動(dòng)物在無血管活性藥物支持下單獨(dú)靜脈快速推注胺碘酮可產(chǎn)生明顯的心血管抑制，以推注后即刻至2 min作用最為顯著，且心肌收縮功能有關(guān)指標(biāo)±dp/dtmax、LVSP明顯下降伴隨LVEDP升高（P < 0.05），提示靜推胺碘酮以抑制心肌收縮功能為主，從而出現(xiàn)心臟輸出量下降伴心電活動(dòng)抑制；而AA組動(dòng)物在推注胺碘酮后即刻至2 min作用亦出現(xiàn)顯著的心血管抑制，且與SA組比較，AA組MAP（2～10 min）、+dp/dtmax（4～30 min）、LVEDP（6～20 min），差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P < 0.05）。提示由于AMI，AA組動(dòng)物心功能受損，靜推胺碘酮后進(jìn)一步加重了心功能抑制，以心肌收縮力指標(biāo)下降為表現(xiàn)；與心電活動(dòng)抑制相比，心肌收縮力存在更長時(shí)間抑制。這種差異考慮由于AMI后早期的病理生理變化左心功能損傷，表現(xiàn)為+dp/dtmax及-dp/dtmax下降伴LVEDP升高[8]。而AMI后無血管活性藥物支持下靜推胺碘酮無疑加重了這一病理生理變化。國外學(xué)者Paiva等[9]在犬室顫復(fù)蘇的實(shí)驗(yàn)研究中對比單用胺碘酮及合用腎上腺素團(tuán)注射對于血流動(dòng)力學(xué)的影響，結(jié)果表明合用腎上腺素可獲得類似單用腎上腺素的正性血流動(dòng)力學(xué)改變，但單用胺碘酮顯著減低冠脈灌注壓（CPP），預(yù)后不佳。國內(nèi)徐向釗等[10]研究心肌缺血再灌前后予不同濃度及方式微泵靜脈注射胺碘酮對大鼠血流動(dòng)力學(xué)的影響，結(jié)果證明胺碘酮能夠增強(qiáng)心肌的收縮力，改善左室功能且減少心律失常的發(fā)生。但該實(shí)驗(yàn)為缺血前予胺碘酮預(yù)處理及之后持續(xù)微泵，探討靜脈微泵應(yīng)用胺碘酮在麻醉手術(shù)時(shí)對缺血后血流動(dòng)力學(xué)的改善情況，與臨床實(shí)際應(yīng)用有所不同。Lessa等[11]對比快速靜推胺碘酮及利多卡因?qū)﹂_胸兔模型血流動(dòng)力學(xué)的影響，結(jié)果表明快速靜推胺碘酮及利多卡因均可產(chǎn)生以心肌收縮力下降為表現(xiàn)的顯著心血管抑制。這些動(dòng)物實(shí)驗(yàn)再次提示胺碘酮在不同病理?xiàng)l件下，有無血管活性藥物支持，不同的劑量和輸注方式可能會產(chǎn)生截然不同的效果。結(jié)合本研究，無血管活性藥物支持下，新西蘭兔予單獨(dú)靜脈快速推注胺碘酮后即刻出現(xiàn)顯著的心血管負(fù)性抑制，以心肌收縮功能抑制為主要機(jī)制；而AMI后，這種心肌收縮功能抑制更是“雪上加霜”。提示臨床上需謹(jǐn)慎選擇胺碘酮的劑量和輸注方式，尤其是心肌缺血的病理情況下；靜推胺碘酮前需注意血管活性藥物的應(yīng)用，以正性肌力藥物為優(yōu)選，如腎上腺素；而非單純血管收縮藥物，如血管加壓素；這也符合指南推薦的一線用藥方案[1]。

臨床文獻(xiàn)報(bào)道的導(dǎo)致停止靜脈注射胺碘酮治療的最常見的不良反應(yīng)有低血壓、心臟停搏/心臟驟停/無脈性電活動(dòng)、室速和心源性休克[12-13]；其他嚴(yán)重的不良反應(yīng)包括充血性心力衰竭、肺病和肝功檢測結(jié)果異常[13-15]、QT延長引起的尖端扭轉(zhuǎn)型室性心動(dòng)過速（少見）。結(jié)合本實(shí)驗(yàn)，由于胺碘酮本身的藥理性質(zhì)導(dǎo)致心肌收縮力及對心電活動(dòng)抑制，從而導(dǎo)致了以上不良心血管反應(yīng)的發(fā)生。還應(yīng)當(dāng)注意，現(xiàn)有的胺碘酮注射劑（例如可達(dá)龍）中的助溶劑苯甲醇具有血管活性，也是靜脈應(yīng)用胺碘酮產(chǎn)生血壓下降的一重要原因，故2009年FDA新批準(zhǔn)了不含助溶劑的預(yù)混胺碘酮注射劑（Nexterone），其被證明可顯著減少低血壓等不良反應(yīng)[16]，提高靜脈應(yīng)用的安全性，但尚未在國內(nèi)上市。

本實(shí)驗(yàn)初步闡明了無血管活性藥物支持下，AMI后新西蘭兔予單獨(dú)靜脈快速推注胺碘酮后可引起心肌收縮功能下降及急性心血管功能抑制，從而提示臨床應(yīng)用時(shí)需注意藥物劑量、輸注方式及血管活性藥物的使用，從而提高用藥安全性。此外，模擬AMI后室顫及心肺復(fù)蘇時(shí)，無血管活性藥物支持下應(yīng)用胺碘酮后對血流動(dòng)力學(xué)的影響仍需深入研究。

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篇2

類人型教學(xué)機(jī)器人不僅融合了當(dāng)今世界在機(jī)械電子、自動(dòng)化技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的尖端技術(shù)，還給人們帶來了歡樂和享受，因此，廣受世界各國普遍關(guān)注以及重視。

本文在分析國內(nèi)外仿人機(jī)器人研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，完成了10自由度的類人型教學(xué)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。根據(jù)人體結(jié)構(gòu)以及運(yùn)動(dòng)機(jī)理，確定了類人型教學(xué)機(jī)器人關(guān)節(jié)自由度的分配、運(yùn)動(dòng)范圍的確定和驅(qū)動(dòng)源的選擇。

一、課題背景和研究意義

機(jī)器人學(xué)涉及多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，是高度融合電子技術(shù)、機(jī)械學(xué)、自動(dòng)控制工程技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、仿生學(xué)、人工智能原理等多個(gè)領(lǐng)域的高度交叉的綜合學(xué)科，是目前科學(xué)研究最活躍的領(lǐng)域之一。類人型機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域的最高研究成果的代表。

隨著人們生活水平的不斷提高，社會老齡化程度不斷加深，科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，類人型機(jī)器人應(yīng)用于康復(fù)醫(yī)學(xué)、老人的護(hù)理以及普通的家政服務(wù)等方面。類人型機(jī)器人與一般工業(yè)機(jī)器人不同點(diǎn)是可以靈活的行走，不需要固定在某一指定位置上，是一種高度的自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)，可隨時(shí)移動(dòng)到需要它的地方，具有很強(qiáng)的適應(yīng)環(huán)境的能力，可以在具有輻射、粉塵等惡劣的環(huán)境中工作，與輪式、蠕動(dòng)式以及履帶式等移動(dòng)方式而言，具有更廣闊的應(yīng)用前景。

二、動(dòng)力源的選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1.動(dòng)力源的選擇

本設(shè)計(jì)選用的是性能價(jià)格比較高的伺服電動(dòng)機(jī)——舵機(jī)。在航空模型中，通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)和各個(gè)控制舵面可以實(shí)現(xiàn)飛行機(jī)的飛行姿態(tài)調(diào)整。以滿足舵機(jī)對動(dòng)靜態(tài)指標(biāo)的要求。舵機(jī)控制器一般需要采用PID控制。伺服功率放大器的兩部分組成一般是由脈沖寬度調(diào)制器和開關(guān)控制電路；直流伺服電機(jī)的執(zhí)行元件是電動(dòng)舵機(jī)；減速器部分一般采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。

因?yàn)槎鏅C(jī)是一種位置伺服驅(qū)動(dòng)器，所以比較適合應(yīng)用在需要角度不斷變化并需要保持住的控制系統(tǒng)中。其具體的工作原理是：信號調(diào)制芯片接收由接收機(jī)的通道進(jìn)入的控制信號，同時(shí)獲得直流偏置電壓的數(shù)值。通過內(nèi)部的基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期一個(gè)為20ms、寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號。通過比較獲得直流偏置電壓數(shù)值與電位器的電壓差，同時(shí)輸出電壓差。最后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片接收信號判斷電壓差的正負(fù)輸出并以此來決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速固定時(shí)，電機(jī)基于級聯(lián)減速齒輪帶動(dòng)電位器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，直到電壓差為0為止，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.機(jī)械結(jié)構(gòu)與自由度配置設(shè)計(jì)

步行方式中自動(dòng)化程度最高、最為復(fù)雜的、控制難度最大的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)是雙足步行。與其他足式機(jī)器人相比，雙足機(jī)器人的特點(diǎn)是支撐面積小、支撐面的形狀隨時(shí)間變化較大、質(zhì)心的相對位置高。但由于雙足機(jī)器人有更高的靈活性，具有其他足式機(jī)器人所沒有的優(yōu)勢，尤其適合與人類協(xié)同工作，因此為了滿足機(jī)器人的性能要求，機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)具有穩(wěn)定性、靈活性和高強(qiáng)度的特點(diǎn)。

設(shè)計(jì)雙足步行機(jī)器人最重要的工作是雙足步行機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，必須能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人前后左右移動(dòng)的基本功能，因此自由度的配置必須合理。以機(jī)器人前行為例，分析一下機(jī)器人的前向運(yùn)動(dòng)過程和行走時(shí)序：重心右移、抬起左腿、左腿放下、移重心到雙腿中間、左移重心、右腿抬起、右腿放下、移重心到雙腿間，主要是8個(gè)階段。從機(jī)器人步行過程可以看出，機(jī)器人向前邁步或向后邁步時(shí)，必須各自為髖關(guān)節(jié)與踝關(guān)節(jié)配置一個(gè)俯仰自由度以平衡實(shí)現(xiàn)支撐腿和上軀體的移動(dòng)；髖關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的偏轉(zhuǎn)自由度與重心轉(zhuǎn)移是密不可分的。為了調(diào)整擺動(dòng)腿的著地高度，使抬腿成為可能，膝關(guān)節(jié)處必然要配置一個(gè)俯仰自由度。因此可知，髖關(guān)節(jié)需要配置2個(gè)自由度：俯仰運(yùn)動(dòng)和偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)自由度。配置一個(gè)俯仰自由度給膝關(guān)節(jié)，踝關(guān)節(jié)需要有俯仰和偏轉(zhuǎn)兩個(gè)自由度。這樣，每條腿就配置了5個(gè)自由度。在縱向平面內(nèi)的直線行走功能可以通過髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的俯仰自由度的共同協(xié)調(diào)動(dòng)作完成。在橫向平面內(nèi)的重心轉(zhuǎn)移功能可以通過髖關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的偏轉(zhuǎn)自由度協(xié)調(diào)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。

為了使設(shè)計(jì)的機(jī)器人在步行等功能上更能貼近于人，根據(jù)人體比例，設(shè)計(jì)機(jī)器人小腿∶大腿=1∶1，其足部末端執(zhí)行器，要求在靈活性能盡可能好的前提下，選擇速度特性、工作空間、運(yùn)動(dòng)幅度和力的特性都比較好的尺寸。大腿部質(zhì)量與小腿部的比率，與雙足機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)行為直接相關(guān)，所以機(jī)器人的質(zhì)量分配大致設(shè)計(jì)為腳部占總質(zhì)量的10%，小腿40%，大腿和髖關(guān)節(jié)50%，腰部因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)原因所占比例比人體相應(yīng)值偏大。

三、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

1.避障傳感器和無線通訊模塊選擇

作為一種非接觸式的檢測方式，超聲測距與其他檢測方法相比，它不受外界光線強(qiáng)弱變化、被測對象顏色等對其檢測效果的影響也較小，甚至是被測物處于較為黑暗、有灰塵、濃煙霧、強(qiáng)電磁干擾等極其惡劣的環(huán)境下都有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，因此廣泛應(yīng)用于車輛自主導(dǎo)航、不透明甚至是透明物體識別等方面，尤其適合應(yīng)用于空氣中的測距。由于空氣中波速相對較慢，比較容易檢測出來回波信號中包含的沿傳播方向上的結(jié)構(gòu)信息，因而其檢測的準(zhǔn)確度也較其他方法高；而且超聲波傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、信號處理可靠等特點(diǎn)，因此本設(shè)計(jì)采用超聲波測距傳感器作為避障傳感器。

無線通訊模塊選用NewMsg-RF905模塊，由一個(gè)完全集成的頻率調(diào)制器、一個(gè)帶解調(diào)器的接收器、一個(gè)功率放大器、一個(gè)晶振震蕩體和一個(gè)調(diào)節(jié)器組成。

2.圖像傳輸模塊選擇與舵機(jī)控制方法

選用無線攝像機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是微功耗，供電電壓為8伏，電流只有30～50毫安，彩色圖像傳輸，標(biāo)準(zhǔn)音頻、視頻接口，配置小鏡頭、外殼防磨設(shè)計(jì)、帶音頻監(jiān)聽，可全天候工作，圖像穩(wěn)定而不飄忽，這些特有的性能使無線攝像機(jī)安裝更加方便，可隨身攜帶。所以本設(shè)計(jì)選用其作為圖像傳輸設(shè)備，安裝于類人型機(jī)器人頂部，實(shí)時(shí)向控制臺傳輸圖像。

舵機(jī)接收來自于信號線的控制信號，輸出一定的角度，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。當(dāng)脈沖寬度改變時(shí)，舵機(jī)轉(zhuǎn)軸的角度發(fā)生相應(yīng)的改變，角度變化與脈沖寬度的變化成正比，也就是利用脈沖信號占空比的變化來改變舵機(jī)的位置信息，即用戶只需要給它提供一定的脈寬，它的輸出軸就會保持在一個(gè)相對應(yīng)的角度上。無論外界轉(zhuǎn)矩和負(fù)載如何改變，除非給它提供一個(gè)另外寬度的脈沖信號，舵機(jī)才會改變輸出角度并且達(dá)到一個(gè)新的對應(yīng)的位置上。因此，機(jī)器人模型中也通常用到它作為可控的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)元件。

篇3

關(guān)鍵詞：勞動(dòng)價(jià)值論；均衡價(jià)格論；價(jià)值；統(tǒng)一

中圖分類號：F092.7 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1001-828X（2012）06-0-01

作為當(dāng)代西方經(jīng)濟(jì)學(xué)理論基礎(chǔ)的均衡價(jià)格論與作為《資本論》理論基礎(chǔ)的勞動(dòng)價(jià)值論存在著人類對社會發(fā)展客觀規(guī)律認(rèn)識的統(tǒng)一性。

一、均衡價(jià)格理論在效用理論上與勞動(dòng)價(jià)值論的統(tǒng)一

一般化的認(rèn)識是，效用理論即使用價(jià)值影響交換價(jià)值。一定量的某種商品，按照各種不相同的比例同別的商品交換。這說明在兩種不同的物里面有一種等量的共同的東西。馬克思把這種東西叫做“價(jià)值”，價(jià)值決定交換價(jià)值。但這個(gè)決定并不僅僅決定交換價(jià)值的大小，最主要的是決定交換價(jià)值的存在?！敖粨Q價(jià)值首先表現(xiàn)為一種使用價(jià)值與另一種使用價(jià)值相互交換的量的關(guān)系或比例，這個(gè)比例隨著時(shí)間和地點(diǎn)的不同而不斷改變?！边@個(gè)比例是怎么變的呢？馬克思認(rèn)為：“每一種有用物都是許多屬性的總和，因此可以在不同的方面有用。為有用物的量找到社會尺度，也是這樣?！庇行┤藫?jù)此判斷使用價(jià)值有賴于人們基于特定時(shí)間和空間的主觀判斷，是一個(gè)“因人、因地、因時(shí)而異”的歷史性范疇。這是一個(gè)誤解。首先上述話語并未出現(xiàn)“使用價(jià)值”，而全是“有用性”，可見“有用性”不等于“使用價(jià)值”，當(dāng)然這個(gè)理由在說服力上是欠缺的；最主要的是馬克思下面的表述“物的有用性使物成為使用價(jià)值”，即物是使用價(jià)值，至于是怎么變成使用價(jià)值的，并不影響這一判斷。

所以效用理論一般化認(rèn)識的準(zhǔn)確表述應(yīng)該是，效用理論是使用價(jià)值在特定時(shí)間和空間的釋放對交換價(jià)值的影響，它表現(xiàn)為產(chǎn)品交換雙方自覺或不自覺地以產(chǎn)品數(shù)量為重要參照對使用價(jià)值在特定時(shí)間和空間的釋放作出判斷后的博弈。

二、均衡價(jià)格理論在消費(fèi)者剩余理論上與勞動(dòng)價(jià)值論的統(tǒng)一

西方經(jīng)濟(jì)學(xué)中，消費(fèi)者剩余是指消費(fèi)者在購買一定數(shù)量的某種商品時(shí)愿意支付的最高價(jià)格和實(shí)際支付價(jià)格的總價(jià)格之間的差額。生產(chǎn)者剩余是指廠商在提供一定數(shù)量的某種產(chǎn)品時(shí)實(shí)際接受的總支付和愿意接受的最小總支付之間的差額。消費(fèi)者剩余體現(xiàn)的是消費(fèi)者對使用價(jià)值釋放的主觀認(rèn)識不同和對社會必要?jiǎng)趧?dòng)時(shí)間的主觀估計(jì)不同。與對使用價(jià)值主觀認(rèn)識變化同行的是對社會必要?jiǎng)趧?dòng)時(shí)間的估計(jì)。以名牌為例，“識貨者”和“不識貨者”對這同一產(chǎn)品的制作工藝、時(shí)間、材料等判斷不同。之所以出現(xiàn)不同，是因?yàn)檎J(rèn)識和估計(jì)的對象不是主觀臆造的概念，而是不以人的意志為轉(zhuǎn)移的客觀實(shí)在范疇。

《商品》一章從單位產(chǎn)品角度對價(jià)值的決定進(jìn)行了分析，“社會必要?jiǎng)趧?dòng)時(shí)間是在現(xiàn)有的社會正常的生產(chǎn)條件下，在社會平均的勞動(dòng)熟練程度和勞動(dòng)強(qiáng)度下制造某種使用價(jià)值所需要的勞動(dòng)時(shí)間”。這個(gè)平均訓(xùn)練程度和勞動(dòng)強(qiáng)度并非將“最先進(jìn)”和“最落后”為端點(diǎn)的區(qū)間加總求和再除以數(shù)量，而是一個(gè)標(biāo)志客觀實(shí)在的歷史范疇，并不以人的意志為轉(zhuǎn)移?！冻~利潤導(dǎo)論》一章從社會總產(chǎn)品的角度對價(jià)值的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了分析，“……只有當(dāng)全部產(chǎn)品是按必要的比例進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，它們才能賣出去。社會勞動(dòng)時(shí)間可分別用在各個(gè)特殊生產(chǎn)領(lǐng)域的份額的這個(gè)數(shù)量界限，不過是整個(gè)價(jià)值規(guī)律進(jìn)一步發(fā)展的表現(xiàn)?！薄耙挂粋€(gè)商品按照它的市場價(jià)值出售，也就是說，按照它包含的社會必要?jiǎng)趧?dòng)來出售，耗費(fèi)在這種商品總量上的社會勞動(dòng)的總量，就必須同這種商品的社會需要量相適應(yīng)，即同有支付能力的社會需要相適應(yīng)。”

三、均衡價(jià)格理論在供求理論上與勞動(dòng)價(jià)值論的統(tǒng)一

首先要說明的是，馬克思對于“供不應(yīng)求，價(jià)格上漲；供過于求，價(jià)格下跌”是肯定的。分歧在于價(jià)值的決定和價(jià)值的影響兩個(gè)概念。馬克思的表達(dá)更加明晰和嚴(yán)謹(jǐn)。

上文提到的社會必要?jiǎng)趧?dòng)時(shí)間的兩方面界定在此處是這樣起作用的。使用價(jià)值是交換價(jià)值的前提，也是價(jià)值的前提。假定按比例來說生產(chǎn)的產(chǎn)品多了，即供給過盛，同樣的時(shí)間生產(chǎn)出了更多的東西，一方面單位產(chǎn)品的社會必要?jiǎng)趧?dòng)時(shí)間減少；另一方面，盡管在這種產(chǎn)品的總產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)的只是既定條件下生產(chǎn)這個(gè)總產(chǎn)品的必要?jiǎng)趧?dòng)時(shí)間。總之，這些使用價(jià)值在主觀判斷的代數(shù)表示上已經(jīng)為零。但現(xiàn)實(shí)中這部分“沒有用處”的產(chǎn)品的命運(yùn)尚未結(jié)束，他們連帶著“有用處”的產(chǎn)品的命運(yùn)由必要?jiǎng)趧?dòng)的付出者和剩余勞動(dòng)的占有者共同決定——西方經(jīng)學(xué)表述為生產(chǎn)者和消費(fèi)者進(jìn)行博弈，結(jié)果，“沒有用處”的產(chǎn)品被從閑置狀態(tài)拉回了市場。

例如有兩塊相同的面包，即兩單位使用價(jià)值，我們將使用價(jià)值的釋放界定在解決饑餓上。對于饑餓中的你，其中任何一塊面包都恰好滿足你解決饑餓的需求，則選擇有兩種：一是吃掉其中的一塊；二是分別在兩塊面包上各取一部分且兩部分之和等于一塊完整面包。不論哪種情況總會有一單位使用價(jià)值剩余。剩余的一單位使用價(jià)值從你的主觀感受上來說在數(shù)字表示上已經(jīng)為零。把此例的兩位主角擴(kuò)展開來，兩塊面包擴(kuò)展到某一個(gè)因社會分工而獨(dú)立的社會生產(chǎn)領(lǐng)域的總產(chǎn)品，“你”的需要擴(kuò)展為整個(gè)社會的需要，問題就明晰了。兩塊面包合起來只代表一單位使用價(jià)值，以使用價(jià)值的釋放為前提的交換價(jià)值相應(yīng)變化，即供過于求，不考慮貨幣因素的單價(jià)下降一半，總價(jià)不變。我們需要明確的是這些“偏離”即對使用價(jià)值釋放的判斷影響著交換價(jià)值。規(guī)律是：倘若社會規(guī)模的使用價(jià)值不變，則社會必要?jiǎng)趧?dòng)時(shí)間不變、由社會必要?jiǎng)趧?dòng)時(shí)間決定的總產(chǎn)品價(jià)值量不變。

將上述規(guī)律的應(yīng)用擴(kuò)大到現(xiàn)實(shí)生活：產(chǎn)品不止有兩種，貨幣成為一般等價(jià)物，那么隨著生產(chǎn)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，各種產(chǎn)品的價(jià)值在不斷變動(dòng)，使用價(jià)值的釋放不斷變動(dòng)，交換價(jià)值不斷變動(dòng)，價(jià)格不斷變動(dòng)。均衡價(jià)格理論的供求理論便是對此的另一種表述。

討論到此我們可以明確地表達(dá)：作為西方經(jīng)濟(jì)學(xué)體系構(gòu)建基礎(chǔ)的均衡價(jià)格理論實(shí)際上是作為馬克思經(jīng)濟(jì)學(xué)體系構(gòu)建基礎(chǔ)的勞動(dòng)價(jià)值理論中商品交換價(jià)值或價(jià)格理論的另一種表述。很多時(shí)候“另一種表述”在運(yùn)用了大量數(shù)學(xué)公式、幾何圖形、圖表等分析工具之后更加量化、更加具體、更加簡易、更易于感知。但相比之下我更加敬重馬克思先生，是因?yàn)樗少F的實(shí)證性分析?？茖W(xué)的任務(wù)是認(rèn)識自然和人類社會——當(dāng)然，從廣義上講，人類社會也是自然的一部分?？茖W(xué)家的動(dòng)詞化定義應(yīng)該是探求真理。

參考文獻(xiàn)：

[1]馬克思.資本論(第一卷、第二卷、第三卷)[M].人民出版社,1975.

[2]馬歇爾.經(jīng)濟(jì)學(xué)原理(上下卷)[M].商務(wù)印書局,1964.

[3]高鴻業(yè).西方經(jīng)濟(jì)學(xué)(微觀部分)[M].中國人民大學(xué)出版社,2011.

篇4

一、將流行歌曲引入到教學(xué)之中，讓學(xué)生能輕松識譜

中職學(xué)生在對音樂進(jìn)行學(xué)習(xí)的過程中，除了對歌曲的唱法進(jìn)行學(xué)習(xí)外，最為主要的就是要學(xué)會如何去識譜，以便將樂譜牢牢地掌握。在傳統(tǒng)的中職音樂教學(xué)中，學(xué)生基本不會去主動(dòng)識別樂譜，而是在教師的引導(dǎo)或者要求下，才會勉為其難的去對樂普稍作辨識，以這樣的學(xué)習(xí)狀態(tài)來進(jìn)行音樂學(xué)習(xí)，學(xué)生的音樂技能是無法得到有效提高的。而如果此時(shí)教師能夠?qū)虒W(xué)的方式進(jìn)行調(diào)整，讓所教學(xué)的內(nèi)容能夠和學(xué)生感興趣的東西結(jié)合起來，如將流行歌曲同日常教學(xué)相結(jié)合，這樣就可以讓學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣在一瞬間被激發(fā)出來，從而讓學(xué)生能夠更為獨(dú)立自主的去對相關(guān)的音樂知識僅探究，進(jìn)而將樂譜相關(guān)知識輕松的掌握，培養(yǎng)出學(xué)生一定的識譜能力。

例如，在中職音樂的器樂知識的教學(xué)模塊中，教師為了讓學(xué)生能夠更好的掌握器樂的相關(guān)知識，就需要讓學(xué)生先對樂譜予以掌握。這個(gè)時(shí)候，教師就可以將一些能夠用于教學(xué)的流行歌曲引入到實(shí)際教學(xué)之中，讓這些更易于被學(xué)生所接受的歌曲來為學(xué)生提供學(xué)習(xí)的曲譜，使學(xué)生的音樂基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)能夠變得更為容易。隨后，教師讓學(xué)生選擇出自己喜歡的曲譜，以便能夠在課后進(jìn)行有效的練習(xí)，并鼓勵(lì)學(xué)生將課后練習(xí)的成果在課堂上予以展示。就通過這樣一種較為隨意的方式，抓準(zhǔn)中職學(xué)生喜愛流行歌曲這一顯著特點(diǎn)，真正的做到讓教學(xué)能夠完美的契合學(xué)生的興趣愛好，使得學(xué)生能夠?qū)W(xué)習(xí)的熱情持續(xù)到課后，幫助學(xué)生能夠又快又好的將音樂樂譜知識予以掌握，從而輕松達(dá)成讓學(xué)生識譜的教學(xué)目的。

這里需要特別強(qiáng)調(diào)的是，在中職音樂的教學(xué)過程中，學(xué)生的識譜能力培養(yǎng)屬于極為基礎(chǔ)的教學(xué)，但同時(shí)也是整個(gè)教學(xué)的關(guān)鍵，因此需要教師能夠予以足夠的重視。音樂是一種極為抽象的藝術(shù)表現(xiàn)形式，其對于美的表達(dá)是極富張力的，而樂譜則是音樂所具有的形象化特性的基本展示，如中職學(xué)生能夠?qū)纷V進(jìn)行整體的掌握，那么就能夠順利的進(jìn)行音樂的其他知識學(xué)習(xí)，這就如同我們在學(xué)習(xí)漢語的時(shí)候要先學(xué)習(xí)拼音一樣。如果中職學(xué)生沒有學(xué)會如何去識別音樂的樂譜，那么就無法在音樂學(xué)習(xí)的道路上順利前行，因此，教師必須讓中職學(xué)生能夠?qū)σ魳芳寄苓M(jìn)行全部的掌握，以便夯實(shí)音樂基礎(chǔ)，使學(xué)生在日后的學(xué)習(xí)或工作中能夠持續(xù)不斷的對音樂進(jìn)行探索，以此來獲得更好的發(fā)展前景。

二、在音樂教學(xué)中展開小組合作，讓學(xué)生能辨認(rèn)音程

中職學(xué)生在掌握了如何去進(jìn)行樂譜識別后，還需要能夠?qū)σ舫逃枰员嬲J(rèn)，這樣才能夠讓自己演奏出的音樂更為完美。在具體的音程教學(xué)中，教師要對相關(guān)的音樂進(jìn)行仔細(xì)的講解，并指導(dǎo)學(xué)生去識別音樂中的每一個(gè)音符，從而讓學(xué)生能夠又快又準(zhǔn)的將音階的音高予以辨認(rèn)，使學(xué)生能夠?qū)σ舾叩南嚓P(guān)關(guān)系進(jìn)行更為深入細(xì)致的分析，進(jìn)而讓學(xué)生能夠?qū)σ魳返墓?jié)奏進(jìn)行更好的掌握。需要教師特別注意的是，中職音樂教學(xué)中的音階教學(xué)有一定的難度，為了學(xué)生的學(xué)習(xí)效果得到有效的保證，教師可以讓學(xué)生采取小組合作的方式來學(xué)習(xí)音程辨認(rèn)的相關(guān)知識。

例如，在日常的中職音樂教學(xué)中，教師要對學(xué)生進(jìn)行音程方面知識的強(qiáng)化訓(xùn)練。具體教師可以將音階、音級、音列的相關(guān)知識全部呈現(xiàn)給學(xué)生，讓學(xué)生用一段較為經(jīng)典的音樂歌曲來作為練習(xí)的參照，然后對學(xué)生進(jìn)行分組，將每一項(xiàng)具體的學(xué)習(xí)任務(wù)細(xì)化到具體的學(xué)生，讓學(xué)生能夠更為積極的參與到教學(xué)之中，使學(xué)生能夠更快更好的將音程相關(guān)知識予以掌握，從而達(dá)到鍛煉學(xué)生音樂技能的基本目的，進(jìn)而讓學(xué)生能夠掌握較強(qiáng)的音樂本領(lǐng)。

值得我們注意的是，小組合作是當(dāng)前所流行的教學(xué)方式之一，因?yàn)槠渚邆淞溯^強(qiáng)的可操作性、實(shí)用性、實(shí)效性，所以在具體的教學(xué)中被廣泛應(yīng)用于各個(gè)學(xué)科的教學(xué)。也正因如此，在中職音樂的技能教學(xué)中，通過小組合作教學(xué)方的及時(shí)引入，讓學(xué)生們能夠在教學(xué)中能夠做到取長補(bǔ)短，從而更為順利地將自身對于音樂的理解和情感進(jìn)行充分的表達(dá)，且通過小組合作的相互交流達(dá)到共同進(jìn)步的目的，這樣可以為學(xué)生的音樂技能鍛煉提供更好的機(jī)會。

三、教師要對課題研究予以組織，讓學(xué)生能理解調(diào)式

對于中職學(xué)生而言，其在具體的學(xué)習(xí)中具有學(xué)不精、專不透的特點(diǎn)，因此教師需要對調(diào)式的相關(guān)知識進(jìn)行進(jìn)一步強(qiáng)化。在具體的音樂教學(xué)中，調(diào)式是一個(gè)復(fù)雜而又細(xì)致的知識體系，其中包含了各種高低不同的樂音，教師不可能光憑單純的講授來讓學(xué)生對這部分知識進(jìn)行理解，而是要組織學(xué)生對音樂進(jìn)行更為深入的研究，從而讓學(xué)生能夠更為全面的對調(diào)式進(jìn)行理解。

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關(guān)鍵詞： 智能； 教學(xué)系統(tǒng)； 模型

智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)是涉及人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)、教育學(xué)、心理學(xué)和行為科學(xué)的綜合性任務(wù)，其研究的最終目的是由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)擔(dān)負(fù)起教育、教學(xué)的相關(guān)責(zé)任，即賦予計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以智能，由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在一定程度上代替教師實(shí)現(xiàn)最佳教學(xué)。

一、智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的發(fā)展歷程

智能輔助教學(xué)系統(tǒng)興起于上世紀(jì)七十年代，Bolt Neranek Newman公司開發(fā)了Scholar系統(tǒng)，它被認(rèn)為是最早出現(xiàn)的智能輔助教學(xué)系統(tǒng)。當(dāng)時(shí)應(yīng)用人工智能技術(shù)在計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)系統(tǒng)中添加了學(xué)生的學(xué)習(xí)行為、能力以及訓(xùn)練策略。同時(shí)人工智能技術(shù)還被用于建立學(xué)習(xí)顧問之中，即存放所要教授課程的問題和技能，控制訓(xùn)練策略并給出適合學(xué)生的學(xué)習(xí)內(nèi)容，使之產(chǎn)生根據(jù)學(xué)生的能力、弱點(diǎn)以及所喜愛的學(xué)習(xí)風(fēng)格進(jìn)行教學(xué)的軟件系統(tǒng)。

隨后又出現(xiàn)了Why 、Sophie、West、 Buggy、Neomycin等系統(tǒng)，并將知識表示、專家系統(tǒng)、問題求解、推理方法等人工智能技術(shù)用于智能輔助教學(xué)系統(tǒng)，取得了豐碩的成果。

我國智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的研究起步較晚，開始的研究工作主要集中在少數(shù)大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)里斷續(xù)進(jìn)行，且多為研究和演示用的系統(tǒng)，經(jīng)過嚴(yán)格評測的系統(tǒng)很少。最近幾年則發(fā)展較快，一些計(jì)算機(jī)公司也投入其中，伴隨著智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的迅猛發(fā)展，必將對我國的教育改革起到積極的推動(dòng)作用。

二、智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的模型構(gòu)建

智能輔助教學(xué)系統(tǒng)是以認(rèn)知學(xué)為理論基礎(chǔ)，將人工智能技術(shù)應(yīng)用于CAI，是智能化的CAI。在智能輔助教學(xué)系統(tǒng)中，學(xué)生的學(xué)習(xí)也可以借助于智能化的推理機(jī)制對大量知識進(jìn)行選擇、判斷與處理，使學(xué)習(xí)內(nèi)容更有針對性，從而提高學(xué)習(xí)效果。

一般，智能輔助教學(xué)系統(tǒng)模型的構(gòu)建包括以下幾個(gè)模塊：

1．知識庫

作為智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的重要組成部分，知識庫主要提供一個(gè)指導(dǎo)性的、自適應(yīng)的、開放的、可操作的框架和服務(wù)設(shè)施。為各個(gè)學(xué)科知識提供規(guī)范的知識輸入和組織，其它教學(xué)資源，如題庫、課件、素材等，均依據(jù)它來組織管理，這將使用戶可以建立適用于自己的知識體系，使各類知識應(yīng)用能夠有一個(gè)好的開發(fā)和集成基礎(chǔ)。另外，核心的教學(xué)領(lǐng)域知識將被分解為相互聯(lián)系的知識點(diǎn)，形成知識樹，提供可視化的、操作性好的知識樹編輯界面，方便教師將教學(xué)領(lǐng)域的知識輸入到知識庫。

例如，有的智能輔助教學(xué)系統(tǒng)中的知識庫，是從知識表示入手，在SC文法知識表示體系和知識樹映射方法的基礎(chǔ)上，提出了一個(gè)動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)、自適應(yīng)、交互式知識庫模型。模型包括基于SC文法的知識點(diǎn)表示方法、知識樹結(jié)構(gòu)、知識樹映射、知識點(diǎn)學(xué)習(xí)循環(huán)等內(nèi)容， 模型在智能輔助教學(xué)系統(tǒng)中經(jīng)過實(shí)例化設(shè)計(jì)和運(yùn)用，可以表現(xiàn)出動(dòng)態(tài)教/學(xué)、領(lǐng)域無關(guān)、人機(jī)交互、自適應(yīng)、個(gè)別化、可擴(kuò)展等智能特點(diǎn)。

2．學(xué)生模型

學(xué)生模型就是用于表示學(xué)生實(shí)際認(rèn)知狀況，并通過解釋學(xué)生的活動(dòng)得出他對領(lǐng)域知識和技能的掌握情況。系統(tǒng)中每個(gè)學(xué)生有唯一的ID標(biāo)識，建立唯一的學(xué)習(xí)資源、學(xué)習(xí)信息和特征數(shù)據(jù)庫，系統(tǒng)智能功能的實(shí)現(xiàn)在于如何動(dòng)態(tài)地、正確地提取學(xué)生的主題特征。

一般，系統(tǒng)可以采用領(lǐng)域知識樹模型來表示學(xué)生對領(lǐng)域知識的掌握情況。例如，可以設(shè)學(xué)習(xí)中的整個(gè)領(lǐng)域知識樹為DKT；學(xué)生已學(xué)習(xí)過的知識樹為SKT，未學(xué)過的知識樹為SNKT；學(xué)生已掌握的知識樹為GKT，未掌握的知識樹為GNKT。則{SNKT}={DKT}-{SKT}、{GNKT}={SKT}-{GKT}，如果SNKT和GNKT皆為空時(shí)，則表示學(xué)生達(dá)到了學(xué)習(xí)的要求。其中，如果GNKT不為空，則學(xué)生不能進(jìn)入下一階段的學(xué)習(xí)，只能進(jìn)行重復(fù)學(xué)習(xí)和補(bǔ)充練習(xí)，直到GNKT為空時(shí)，才進(jìn)入下一階段的學(xué)習(xí)。

3．專家決策機(jī)制

該模塊可以看作智能輔助教學(xué)系統(tǒng)中的推理機(jī)，它一般采用兩級推理相結(jié)合的方法，即基于語義網(wǎng)絡(luò)的推理和基于產(chǎn)生式規(guī)則的推理，其中基于語義網(wǎng)絡(luò)的推理用于確定教學(xué)內(nèi)容，而基于產(chǎn)生式規(guī)則的推理用于確定教學(xué)策略。

也有觀點(diǎn)認(rèn)為基于規(guī)則的推理是容易健忘的，即基于規(guī)則的推理對于每一個(gè)問題的求解都是從頭開始，而不管類似的問題以前是否遇到過。但日常的智力行為則不同，人們往往迅速地把事件或問題同以前的經(jīng)驗(yàn)相聯(lián)系。與基于規(guī)則的推理不同，基于范例的推理被認(rèn)為是基于以前經(jīng)驗(yàn)的推理。因此，在有的智能輔助教學(xué)系統(tǒng)中采用的是基于范例的推理。

基于范例推理的工作過程為：分析輸入，確定范例的索引，根據(jù)索引從范例庫中取出相近的范例，改善范例的問題求解方法并使之適應(yīng)于需要求解的新問題。如果成功，則創(chuàng)建索引、形成新范例并存儲；若不成功，則首先分析失敗的原因，修正解法，重新測試，或轉(zhuǎn)至重新指定索引進(jìn)行范例檢索。

4．智能接口模塊

該模塊實(shí)際上是作為系統(tǒng)與用戶交互作用的部件，它除了提供學(xué)生信息的輸入與注冊外，還實(shí)現(xiàn)了學(xué)生與系統(tǒng)之間的通信功能。與之相關(guān)的技術(shù)有自然語言處理、人機(jī)對話內(nèi)部處理、知識庫系統(tǒng)化維護(hù)、學(xué)生模型初始化、教師模型自適應(yīng)調(diào)整等。該模塊為實(shí)現(xiàn)協(xié)商、辯論、會話等教學(xué)形式的應(yīng)用提供了一個(gè)良好的環(huán)境。

三、智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的未來趨勢

智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的發(fā)展不是孤立、單一的，它的發(fā)展要涉及計(jì)算機(jī)科學(xué)、教育學(xué)、認(rèn)知科學(xué)和人工智能等多門學(xué)科，就目前而言，其表現(xiàn)為以下幾方面的發(fā)展趨勢。

1．智能技術(shù)的應(yīng)用

智能技術(shù)是能自動(dòng)執(zhí)行用戶委托任務(wù)的計(jì)算實(shí)體，從技術(shù)的角度來看，智能技術(shù)應(yīng)當(dāng)是由各種技術(shù)支撐著的，許多實(shí)用的應(yīng)用特性的集合，開發(fā)者正是使用這些應(yīng)用特性來擴(kuò)展應(yīng)用的功能和價(jià)值， 從而達(dá)到能自動(dòng)執(zhí)行用戶委托任務(wù)的目的。在智能輔助教學(xué)系統(tǒng)中，學(xué)生可以使用智能技術(shù)進(jìn)行搜索、導(dǎo)引來查詢有效知識。由于它具備學(xué)習(xí)的功能，能夠主動(dòng)、高效地從網(wǎng)絡(luò)信息空間中發(fā)現(xiàn)和收集用戶所需要的信息，因此有助于解決使用單一關(guān)鍵字匹配查詢、搜索引擎引起的大量無關(guān)信息的涌現(xiàn)、信息檢索的精確度較低等問題，使得教師和學(xué)生在教與學(xué)的過程中，提高知識選取效率，加強(qiáng)交互學(xué)習(xí)和自主能動(dòng)性學(xué)習(xí)。

2．自然語言處理技術(shù)的應(yīng)用

自然語言處理屬于高技術(shù)學(xué)科，是知識信息處理中的核心課題。長期以來人們對計(jì)算機(jī)理解自然語言頗感興趣，計(jì)算機(jī)專家采用人工智能的理論和技術(shù)，將設(shè)定的自然語言機(jī)理用計(jì)算機(jī)程序表達(dá)出來，構(gòu)造能夠理解自然語言的系統(tǒng)。他們從系統(tǒng)功能的角度出發(fā)，把輸出對輸入文本的反映作為衡量計(jì)算機(jī)理解語言的判別標(biāo)準(zhǔn)。在智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的研究開發(fā)中，特別是智能人機(jī)接口方面，可以結(jié)合運(yùn)用多種自然語言處理技術(shù)的研究成果，提高系統(tǒng)的智能。例如，通過自然語言人機(jī)接口，可以實(shí)現(xiàn)更加方便的人機(jī)交互功能；利用語義網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可以充分實(shí)現(xiàn)知識點(diǎn)之間的層次關(guān)系和語義聯(lián)系；通過智能模糊查詢技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)知識庫的知識查找和知識利用；利用機(jī)器翻譯技術(shù)，可以開展跨語言的知識學(xué)習(xí)。

3．虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是由多媒體技術(shù)、仿真技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合而生成的一種交互式人工世界，它的根本目標(biāo)就是達(dá)到真實(shí)體驗(yàn)和基于自然技能的人機(jī)交互。而教學(xué)是一個(gè)傳授知識的過程，通過親身經(jīng)歷能加速這一過程和鞏固所傳授的知識，在智能輔助教學(xué)系統(tǒng)中，使用創(chuàng)建的虛擬環(huán)境，可以在一般人所不能親身體驗(yàn)的情景中，達(dá)到演示、操作的教學(xué)目的。它允許學(xué)生與現(xiàn)有的各種信息發(fā)生交互作用，學(xué)生可以在仿真過程中經(jīng)歷不同的時(shí)間和空間，可以與各種仿真物體接觸，還可以與虛擬境界的各個(gè)部分接觸，為增強(qiáng)學(xué)生的學(xué)習(xí)實(shí)踐提供了方便的途徑。

4．現(xiàn)代學(xué)習(xí)理論的應(yīng)用

現(xiàn)代學(xué)習(xí)理論認(rèn)為，學(xué)習(xí)不是一個(gè)被動(dòng)地記錄外界信息的過程，而是一個(gè)主動(dòng)建構(gòu)的過程。它要求學(xué)生由外部刺激的被動(dòng)接受者和知識的灌輸對象轉(zhuǎn)變?yōu)樾畔⒓庸さ闹黧w、知識意義的主動(dòng)建構(gòu)者。學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中，主動(dòng)地選擇一些信息，忽視一些信息，并運(yùn)用原有的經(jīng)驗(yàn)和具體情況去理解新的信息?，F(xiàn)代學(xué)習(xí)理論在智能輔助教學(xué)系統(tǒng)中的應(yīng)用，能為學(xué)生建構(gòu)知識提供充足的信息，容易激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)主動(dòng)性，更能滿足學(xué)生的個(gè)性化要求。

在當(dāng)今教育改革的大環(huán)境下，智能輔助教學(xué)系統(tǒng)將顯示出越來越重要的作用。目前，我國在這方面的成果還不多，真正能投入教學(xué)實(shí)踐的系統(tǒng)則更少，這個(gè)有著誘人發(fā)展前景的領(lǐng)域，值得我們進(jìn)一步研究和設(shè)計(jì)。

參考文獻(xiàn)：

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>> 成癮相關(guān)記憶的表觀遺傳學(xué)機(jī)制 愈肝顆粒對大鼠肝癌的抵制作用及其表觀遺傳學(xué)機(jī)制 自身免疫疾病的表觀遺傳學(xué) 表觀遺傳學(xué)的研究進(jìn)展 表觀遺傳學(xué)與人類健康 表觀遺傳學(xué)研究進(jìn)展 表觀遺傳學(xué)與食管癌相關(guān)性研究進(jìn)展 表觀遺傳學(xué)調(diào)控的研究現(xiàn)狀及其存在的問題 表觀遺傳學(xué)在抗腫瘤領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀及前景 研究生《表觀遺傳學(xué)》課程的教學(xué)改革與探索 表觀遺傳學(xué)在中醫(yī)藥研究中的應(yīng)用 表觀遺傳學(xué)標(biāo)記在急性白血病微小殘留病檢測中的臨床意義 急性髓細(xì)胞白血病表觀遺傳學(xué)的靶向性和個(gè)體化治療策略 淺析表觀遺傳學(xué)在高中生物課程中的教育價(jià)值及其實(shí)現(xiàn) 神奇的遺傳學(xué) 遺傳學(xué)的未來 表觀遺傳學(xué)有助解釋妊娠高血壓 關(guān)于遺傳學(xué)教學(xué)的思考 遺傳學(xué)中的數(shù)學(xué)思想 遺傳學(xué)的概率計(jì)算 常見問題解答 當(dāng)前所在位置：l）。有很多基于亞硫酸氫鹽（bisulfite）處理DNA的檢測啟動(dòng)子甲基化的方法，其原理是亞硫酸氫鹽修飾將去甲基化的胞嘧啶轉(zhuǎn)化為尿嘧啶，但留下甲基化的胞嘧啶不變。在隨后通過聚合酶鏈反應(yīng)（PCR）擴(kuò)增CpG區(qū)域時(shí)，尿嘧啶被轉(zhuǎn)化到胸腺嘧啶，而從甲基化的胞嘧啶則在此過程之中保持不變。甲基化和去甲基化的胞嘧啶之間的區(qū)別可能是胞嘧啶和胸腺嘧啶之間的區(qū)別，最初甲基化的程度可以由Pyrosequencing TM技術(shù)計(jì)算。最近亞硫酸氫鹽測序、（定量）甲基化特異性PCR（MSP， methylation-specific PCR）、甲基化敏感單克隆核苷酸引物延伸（Ms-SNuPE，methylation-sensitive single nucleotide primer extension）等技術(shù)也普遍用于基因的甲基化測定。另有一些技術(shù)可以用于研究全基因組染色質(zhì)結(jié)構(gòu)的改變。例如利用特異性識別甲基化胞嘧啶的抗體進(jìn)行免疫沉淀實(shí)驗(yàn)，后進(jìn)行質(zhì)譜測定；另一方面也利用DNA結(jié)合蛋白抗體或組蛋白的特異性修飾抗體，進(jìn)行染色質(zhì)免疫沉淀（ChIP，chromatin immunoprecipitation）測定，后進(jìn)行DNA測序。更新的技術(shù)可以結(jié)合芯片，進(jìn)行高通量的實(shí)驗(yàn)設(shè)定。

迄今為止，有關(guān)于神經(jīng)性疼痛模型的表觀遺傳學(xué)研究數(shù)量并不是很多。從以往的研究報(bào)道來看，DNA甲基化、組蛋白乙?；头蔷幋aRNA的調(diào)控模式在神經(jīng)性疼痛的發(fā)生、發(fā)展及其維持的各個(gè)環(huán)節(jié)都有發(fā)生非常明顯的改變并發(fā)揮著極其重要的作用。在未來的研究中，我們將進(jìn)一步的探索表觀遺傳學(xué)參與神經(jīng)性疼痛的調(diào)控的分子機(jī)制，研究相關(guān)的修飾程序是如何帶來了持久而長期的痛覺異常和痛覺過敏的，并為以后進(jìn)一步的深入研究神經(jīng)慢性病理性疼痛是如何發(fā)生、發(fā)展與維持打下基礎(chǔ)，并為其后續(xù)的控制、治療提供新的作用靶點(diǎn)。

*通訊作者：陳恒玲

參考文獻(xiàn)

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關(guān)鍵詞: 學(xué)習(xí)型組織 系統(tǒng)科學(xué)理論 建構(gòu)

由于學(xué)者們對團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)研究的深入,其運(yùn)用的效果也逐漸表現(xiàn)出來。在目前的中小學(xué)教學(xué)中,教師們都經(jīng)常使用成立學(xué)習(xí)小組、學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)的方法來提高教學(xué)質(zhì)量。但是,建立怎樣的學(xué)習(xí)團(tuán)體能更好地發(fā)揮團(tuán)體整體的智慧及作用呢?以下我從系統(tǒng)科學(xué)理論的角度來探討學(xué)習(xí)型組織的建構(gòu)。

一、學(xué)習(xí)型組織與系統(tǒng)科學(xué)理論

學(xué)習(xí)型組織是在20世紀(jì)80年代由美國麻省理工學(xué)院的彼得?圣吉正式提出的。他將學(xué)習(xí)型組織描述為是一個(gè)“不斷創(chuàng)新、進(jìn)步的組織。在其中,大家得以不斷突破自己的能力的上限,創(chuàng)造真心向往的結(jié)果,培養(yǎng)全新、前瞻而開闊的思維方式,全力實(shí)現(xiàn)共同的抱負(fù)及不斷一起學(xué)習(xí)如何共同學(xué)習(xí)”。在《第五項(xiàng)修煉――學(xué)習(xí)型組織的藝術(shù)與實(shí)務(wù)》一書中,圣吉提出了構(gòu)建學(xué)習(xí)型組織的五項(xiàng)修煉:自我超越、改善心智模式、建立共同愿景、團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)、系統(tǒng)思考。[1]

系統(tǒng)科學(xué)理論是指“三論”(系統(tǒng)論、信息論和控制論)和“新三論”(耗散結(jié)構(gòu)論、協(xié)同論和突變論)的總稱?！叭摗币韵到y(tǒng)論為核心,“新三論”是系統(tǒng)論的新發(fā)展。系統(tǒng)科學(xué)成為了橫跨自然科學(xué)和社會科學(xué)的一門綜合性學(xué)科,具有方法論的意義,指導(dǎo)著經(jīng)濟(jì)學(xué)、管理學(xué)、社會學(xué)等各個(gè)學(xué)科的發(fā)展。[2]

我在系統(tǒng)科學(xué)的理論基礎(chǔ)上,探討了如何建構(gòu)學(xué)習(xí)型組織,以使學(xué)習(xí)型組織在現(xiàn)實(shí)的實(shí)施中更具有可操作性。

1.自我超越中改變心智與耗散結(jié)構(gòu)理論。

自我超越指的是一個(gè)不斷突破現(xiàn)有水準(zhǔn)的自我實(shí)現(xiàn),也是學(xué)習(xí)型組織的精神基礎(chǔ)。通過自我超越改變我們的心理素質(zhì)和思維方式,改變我們對世界的認(rèn)識,打破原有的水平,提升自我。耗散結(jié)構(gòu)理論告訴我們,系統(tǒng)發(fā)展的重要手段在于:必須使系統(tǒng)開放,有信息交流。一個(gè)人是一個(gè)系統(tǒng),一個(gè)組織是一個(gè)大系統(tǒng),無論作為個(gè)體的人還是作為集體的組織都只有以開放交流為重要手段,才能走向進(jìn)步,走向有序,實(shí)現(xiàn)超越。

2.共同愿景下的團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)與協(xié)同理論。

共同愿景是全體成員共同發(fā)自內(nèi)心的愿望和意愿,是通過共同的意愿、價(jià)值觀、使命緊緊地將不同個(gè)性的人凝聚在一起,逐步突破組織成員個(gè)人能力成長的上限,朝著共同的目標(biāo)前進(jìn)。

團(tuán)隊(duì)是學(xué)習(xí)型組織的基礎(chǔ)。所謂團(tuán)隊(duì)是指為了達(dá)成共同目標(biāo)彼此分工協(xié)作相互依存的人群。團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)是發(fā)展團(tuán)隊(duì)成員相互配合實(shí)現(xiàn)共同目標(biāo)的能力的學(xué)習(xí)活動(dòng)及過程,突破了“單個(gè)人”學(xué)習(xí)的封閉狀態(tài),組織成員互相協(xié)調(diào)、共同進(jìn)步。

3.系統(tǒng)思考與系統(tǒng)論。

系統(tǒng)思考是以系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)為理論基礎(chǔ)的一種思考方式,它要求人們樹立全局的觀念,形成整體的動(dòng)態(tài)的搭配能力和思維模式,將問題置于系統(tǒng)中來思考,從動(dòng)態(tài)發(fā)展的各種要素中尋求新的動(dòng)態(tài)平衡。系統(tǒng)思考要求不孤立、片面地看學(xué)習(xí)型組織自身和其他組織之間的聯(lián)系,把學(xué)習(xí)型組織活動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)看成相互隔離的狀態(tài),注意各要素之間的相互作用。

系統(tǒng)論的本質(zhì)在于按照事物本身的系統(tǒng)性把對象放在系統(tǒng)的形式中加以考察,從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā),始終著重從整體與部分之間、部分與部分之間、整體與外部環(huán)境的相互聯(lián)系、相互制約、相互作用的關(guān)系中進(jìn)行綜合的、精確的考察,以期達(dá)到處理問題的最優(yōu)化。它的顯著特點(diǎn)就是整體性、綜合性、層次性、最佳性和目的性。

二、學(xué)習(xí)型組織的建構(gòu)

1.不斷學(xué)習(xí)激活個(gè)體超越自我,改變心智。

學(xué)生要超越自我,就要打破原有知識和觀念的有序狀態(tài),遠(yuǎn)離原有的平衡狀態(tài),通過與外界的信息交換,達(dá)到新的有序的平衡狀態(tài)。

學(xué)生應(yīng)該不斷地向經(jīng)驗(yàn)世界、語言文字世界和虛擬現(xiàn)實(shí)世界學(xué)習(xí),樹立終身學(xué)習(xí)觀念?，F(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展給學(xué)校的教育和個(gè)人的學(xué)習(xí)方式帶來了重大的變革。在學(xué)習(xí)型組織內(nèi)的學(xué)生要超越自我,應(yīng)該利用好虛擬現(xiàn)實(shí)世界的橋梁作用,向這三個(gè)世界學(xué)習(xí)。隨著知識更新速度的加快,學(xué)生從小就應(yīng)該樹立終身學(xué)習(xí)觀念。

學(xué)生通過學(xué)習(xí)形成新的心智,從整體上理解知識,對知識的不確定性和非線性有進(jìn)一步的了解,學(xué)會從知識網(wǎng)絡(luò)中理解新的問題。

在學(xué)習(xí)型組織內(nèi),小組內(nèi)成員可以通過小組其他成員吸取知識和思想,互相支持超越自我。

(1)成員之間的感情投入。學(xué)習(xí)型組織的建立,使學(xué)習(xí)者有了一個(gè)情感交流和相互支持的小環(huán)境,從一定意義上彌補(bǔ)了個(gè)別化學(xué)習(xí)的情感缺憾,使各成員處于一種友好積極的氛圍,形成一種突破自我的需要。

(2)營造學(xué)習(xí)氛圍。學(xué)習(xí)型組織的建立,營造出了學(xué)習(xí)者之間相互支持和影響的環(huán)境氛圍,學(xué)習(xí)過程所形成的特定的人文環(huán)境和感染力,可以有效地維持學(xué)生學(xué)習(xí)的信心和積極性。

(3)知識的交流。學(xué)習(xí)小組的建立,使學(xué)生間相互解難答疑、知識的互通有無以及學(xué)習(xí)方法和心得相互取長補(bǔ)短成為可能,對教學(xué)過程的支持起著非常重要的作用。

(4)不斷地學(xué)習(xí)是超越自我,改變心智是基礎(chǔ)。不斷地學(xué)習(xí)既是學(xué)習(xí)型組織的本質(zhì)特征,也是耗散結(jié)構(gòu)理論的要求,必須不斷從外界吸取能量。主要含義:一是強(qiáng)調(diào)“終身學(xué)習(xí)”,二是強(qiáng)調(diào)“全員學(xué)習(xí)”,三是強(qiáng)調(diào)“全過程學(xué)習(xí)”,四是強(qiáng)調(diào)“團(tuán)體學(xué)習(xí)”。

2.在協(xié)調(diào)、修正中確立共同愿景,確保學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)建設(shè)。

以協(xié)同理論為基礎(chǔ),通過共同的愿景來凝聚學(xué)習(xí)的團(tuán)隊(duì)。通過樹立共同目標(biāo),增加系統(tǒng)有序程度的參數(shù),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部的協(xié)調(diào),促進(jìn)個(gè)人和團(tuán)體遠(yuǎn)離原來的平衡態(tài)達(dá)到新的平衡,實(shí)現(xiàn)新的突破和新的進(jìn)展。

個(gè)體的學(xué)生也有自己的愿景,確立共同的愿景也是學(xué)生之間協(xié)同的過程。共同愿景是由個(gè)人愿景匯聚而成的,通過匯聚個(gè)人愿景,共同愿景才能獲得能量。必須不斷地鼓勵(lì)成員發(fā)展自己的個(gè)人愿景,然后把擁有強(qiáng)烈目標(biāo)感的成員結(jié)合起來,可以創(chuàng)造強(qiáng)大的綜合效果。

在學(xué)生學(xué)習(xí)型組織的建設(shè)中,非常重要的一點(diǎn)是激發(fā)全體學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情,組織必須持續(xù)不斷地激勵(lì)成員發(fā)展自己的愿景,并為個(gè)人愿景的分享提供寬松和諧的環(huán)境,使學(xué)生對學(xué)習(xí)有明確的目標(biāo),使學(xué)習(xí)型組織的理念成為全體學(xué)生的共識。

在課堂學(xué)習(xí)中,協(xié)作學(xué)習(xí)的基本模式主要有七種,分別是競爭、辯論、合作、問題解決、伙伴、設(shè)計(jì)和角色扮演。

3.在系統(tǒng)論的指導(dǎo)下把握系統(tǒng)思考。

學(xué)習(xí)型組織建立以后,組織的一切行動(dòng)都要從系統(tǒng)的角度來思考,主要就是在于看清復(fù)雜事物背后結(jié)構(gòu)的形態(tài)。

圣吉給出了它們的基本模型,稱為系統(tǒng)基模。不斷增強(qiáng)的反饋,反復(fù)調(diào)節(jié)的反饋,時(shí)間的滯延是系統(tǒng)基模的三個(gè)主要方面。在系統(tǒng)論的指導(dǎo)下,更有利于自我超越、改善心智模式、建立共同愿景和團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)這四個(gè)方面的順利完成。

系統(tǒng)學(xué)科從整體上把握學(xué)習(xí)型組織的建設(shè),從方法論上對學(xué)生給予了學(xué)習(xí)型組織建構(gòu)的指導(dǎo)。通過學(xué)習(xí)型組織的建構(gòu)也將會提高教學(xué)質(zhì)量。

參考文獻(xiàn):

[1]彼得?圣吉.第五項(xiàng)修煉――學(xué)習(xí)型組織的藝術(shù)與實(shí)務(wù)(第二版)[M].上海三聯(lián)書店,2002.

篇8

關(guān)鍵詞:關(guān)聯(lián)規(guī)則 數(shù)據(jù)挖掘 智能導(dǎo)航 Apriori算法

1、引言

本文基于網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺構(gòu)建了網(wǎng)絡(luò)課程學(xué)習(xí)的智能導(dǎo)航系統(tǒng)模型以充分實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、智能化教學(xué)。智能導(dǎo)航系統(tǒng)能夠根據(jù)學(xué)生的頻繁訪問路徑、學(xué)習(xí)記錄等信息,運(yùn)用關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘Apriori算法進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘,形成學(xué)生們的學(xué)習(xí)記錄和喜歡風(fēng)格程序不同類型。同時(shí),綜合教師在知識給出的知識點(diǎn)關(guān)聯(lián)與為學(xué)生提供知識點(diǎn)呈現(xiàn)不同類型的導(dǎo)航圖,指導(dǎo)學(xué)生的自主性學(xué)習(xí)。

2、教學(xué)平臺構(gòu)建遵循的總體原則

本教學(xué)平臺構(gòu)建遵循的總體原則是“以異步學(xué)習(xí)為基礎(chǔ),以自主學(xué)習(xí)為中心,以學(xué)習(xí)資源為支撐,以合作學(xué)習(xí)為導(dǎo)向”。基于網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺的學(xué)習(xí)首先應(yīng)該是異步學(xué)習(xí),充分利用網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間和空間兩個(gè)自由度;其次要以學(xué)生為主體,營造有助于網(wǎng)絡(luò)自主學(xué)習(xí)的環(huán)境,促進(jìn)一種自主學(xué)習(xí)的文化;再次網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的自主學(xué)習(xí)要利用網(wǎng)絡(luò)海量的信息資源;最后網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺的學(xué)習(xí)能夠展開合作學(xué)習(xí)模式,從而培養(yǎng)學(xué)習(xí)者的合作精神和協(xié)同解決問題的能力。

3、總體結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)

基于網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺的智能導(dǎo)航系統(tǒng)模型是基于知識點(diǎn)模型和學(xué)生個(gè)性化模型,運(yùn)用學(xué)習(xí)關(guān)聯(lián)路線方法原理和導(dǎo)航原理構(gòu)造的。根據(jù)學(xué)生個(gè)性化信息確定正確的學(xué)習(xí)內(nèi)容,運(yùn)用關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘的算法去尋找一個(gè)適合的知識點(diǎn)的學(xué)習(xí)過程,以不斷提供適合學(xué)生個(gè)性的智能導(dǎo)航的服務(wù)。本文提出的網(wǎng)絡(luò)課程學(xué)習(xí)智能導(dǎo)航系統(tǒng)模型,其總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)運(yùn)用了學(xué)習(xí)關(guān)聯(lián)路線方法原理和導(dǎo)航原理,系統(tǒng)模型主要有學(xué)生個(gè)性化信息模塊、學(xué)科知識庫模塊、Web挖掘模塊、導(dǎo)航引擎生成模塊四個(gè)模塊。

學(xué)生個(gè)性化信息模塊通過動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集和靜態(tài)數(shù)據(jù)采集收集學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)特征、學(xué)習(xí)記錄等信息,并存儲在函數(shù)解釋庫;學(xué)科知識庫模塊由知識層次庫和知識關(guān)聯(lián)庫組成,運(yùn)用了知識關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)的九元組和知識點(diǎn)模型構(gòu)建的思想;Web挖掘模塊,運(yùn)用關(guān)聯(lián)規(guī)則的Apriori算法對采集的信息以及課程知識關(guān)聯(lián)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘;智能導(dǎo)航引擎生成模塊,由導(dǎo)航樹和頁面合成,完全由服務(wù)器端的學(xué)科知識庫和學(xué)生個(gè)性化信息模型來驅(qū)動(dòng),其中運(yùn)用了關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘算法思想,通過關(guān)聯(lián)函數(shù)庫和函數(shù)解釋器生成知識點(diǎn)智能導(dǎo)航模型的結(jié)構(gòu)圖。當(dāng)學(xué)生登錄系統(tǒng)時(shí),系統(tǒng)識別學(xué)生身份,導(dǎo)航引擎生成模塊將挖掘數(shù)據(jù)結(jié)果與知識層次庫和學(xué)習(xí)行為統(tǒng)整到學(xué)習(xí)內(nèi)容頁面,在學(xué)習(xí)界面上呈現(xiàn)導(dǎo)航結(jié)果。

4、實(shí)施挖掘模塊設(shè)計(jì)

4.1 關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘的Apriori算法

Apriori算法是挖掘布爾型關(guān)聯(lián)規(guī)則頻繁集的優(yōu)秀算法,通過連接和剪枝完成關(guān)聯(lián)規(guī)則的挖掘,以項(xiàng)集元素?cái)?shù)目的逐步增長來發(fā)現(xiàn)頻繁集,以頻繁集為基礎(chǔ)去發(fā)現(xiàn)關(guān)聯(lián)規(guī)則。具體操作為:首先掃描事務(wù)數(shù)據(jù)庫得到含有1個(gè)項(xiàng)目的候選集C1。在C1中尋找大于或等于最小支持度的1-項(xiàng)目頻繁集L1,再利用L1與自身做連接運(yùn)算,生成候選集C2,并在C2中找到包含2個(gè)項(xiàng)目且滿足最小支持度的頻繁集L2。依次類推,直到無法擴(kuò)展元素?cái)?shù)目為止。得到所有頻繁集后,再根據(jù)最小置信度挖掘出管理規(guī)則。

階段1:生成頻繁項(xiàng)集

輸入:事務(wù)數(shù)據(jù)庫D,最小支持度閾值min_sup

輸出:D中的頻繁項(xiàng)目集L

L1={find_frequent_1-item set s(D)}

For(X=2;LX 1Φ;X++)do begin

CX=A priori_gen(LX+1,min_sup)

For all tranctions∈D do begin

C1=subset(CX,t)

For all candidates c∈C1 do begin

c.count++

end

end

LX={CX|c.count>=min_sup}

end

effect=UXLX

階段2:根據(jù)頻繁集產(chǎn)生關(guān)聯(lián)規(guī)則

輸入:頻繁項(xiàng)集L和最小置信度值minconf

輸出:關(guān)聯(lián)規(guī)則

對于L中的每一個(gè)頻繁項(xiàng)集l,產(chǎn)生l的所有非空子集。對于l中的每一個(gè)非空子集s,如果l的支持度除以s的支持度得到的結(jié)果大于等于最小置信度,寫作Support(I)/support(s)≥minconf,則輸出規(guī)則S(1-S);否則不輸出。

4.2 Web挖掘技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟

Web挖掘技術(shù)通過數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)存儲、實(shí)施挖掘算法和模式分析五個(gè)步驟來完成。

(1)數(shù)據(jù)采集。通過學(xué)生個(gè)性化信息模塊的采集信息,將訪問信息存放至服務(wù)器端的數(shù)據(jù)倉庫中;通過知識層次庫、知識關(guān)聯(lián)庫所采集的信息存放到關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫中。(2)數(shù)據(jù)預(yù)處理。對采集信息清理數(shù)據(jù)、用戶識別、用戶會話、事務(wù)識別等流程處理。(3)數(shù)據(jù)存儲。將經(jīng)過預(yù)處理后的數(shù)據(jù)存入事務(wù)數(shù)據(jù)庫中。(4)實(shí)施挖掘算法。通過Apriori算法,發(fā)現(xiàn)給定數(shù)據(jù)集中項(xiàng)之間的相關(guān)聯(lián)系。(5)可視化。通過可視化技術(shù),將挖掘的數(shù)據(jù)結(jié)果與知識層次庫和學(xué)習(xí)行為一起整合到學(xué)習(xí)內(nèi)容頁面,然后在學(xué)習(xí)界面上呈現(xiàn)給學(xué)習(xí)者,給學(xué)習(xí)者提供個(gè)性化的導(dǎo)航。

5、結(jié)語

本文運(yùn)用學(xué)習(xí)關(guān)聯(lián)路線方法原理和導(dǎo)航原理,在基于網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺上進(jìn)行了智能導(dǎo)航系統(tǒng)模型的設(shè)計(jì),從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)用關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘Apriori算法進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘,形成導(dǎo)航圖,指導(dǎo)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)。隨著數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的發(fā)展,有待于進(jìn)一步分析算法,繼續(xù)探索構(gòu)建智能化學(xué)習(xí)平臺,發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)智能教學(xué)的積極作用。

參考文獻(xiàn)

[1]吳業(yè)紅.基于Web挖掘的智能遠(yuǎn)程教學(xué)平臺探究.重慶科技學(xué)院學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2010,12(06):185-186.

篇9

關(guān)鍵詞 智能輔助教學(xué)系統(tǒng)；學(xué)生模型；認(rèn)知評價(jià)

一、引言

在智能輔助教學(xué)系統(tǒng)（簡稱ICAI系統(tǒng)）中，為了做到因人而異的個(gè)別化教學(xué)，必須了解當(dāng)前的教學(xué)對象，這就要求將學(xué)生的情況用適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)記錄下來，作為ICAI系統(tǒng)進(jìn)行教學(xué)決策的依據(jù)。這種用于記錄學(xué)生情況的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)稱作“學(xué)生模型”。學(xué)生模型反映了學(xué)生的學(xué)習(xí)進(jìn)度、知識的熟練程度、存在的誤解以及與期望目標(biāo)之間的差距。這些信息被教師模塊作為教學(xué)決策的依據(jù)，使系統(tǒng)能正確評價(jià)學(xué)生的理解程度，診斷其錯(cuò)誤，為每個(gè)學(xué)生提供最適合、有效的教學(xué)材料?？梢哉f，學(xué)生模型在智能化的教學(xué)中扮演著非常重要的角色。

二、傳統(tǒng)學(xué)生模型的建立方法

目前有好幾種建立學(xué)生模型的方法，分別是：

1.覆蓋模型(Overlay Model)

覆蓋模型是最早的基于人工智能的學(xué)生模型，它是基于學(xué)生掌握的知識總是正確的專業(yè)領(lǐng)域知識的一個(gè)子集來構(gòu)建的。基于這種模型的系統(tǒng)可以根據(jù)領(lǐng)域知識結(jié)構(gòu)圖和學(xué)生的知識狀態(tài)圖間的比較，得到學(xué)生的知識結(jié)構(gòu)缺陷，推薦學(xué)生當(dāng)前應(yīng)學(xué)習(xí)的內(nèi)容。覆蓋模型的優(yōu)點(diǎn)是比較容易構(gòu)造，不過，這種模型不能捕捉學(xué)生的錯(cuò)誤知識。

2.偏差模型(Buggy Model)

偏差模型是通過把學(xué)生的錯(cuò)誤概念表示為領(lǐng)域?qū)＜抑R的偏差而獲得學(xué)生行為的模型。為了解決覆蓋模型的缺點(diǎn)，許多研究者將研究集中在構(gòu)造一個(gè)學(xué)生誤解或偏差的數(shù)據(jù)庫，稱之為偏差庫(Bug Library )。該庫描述學(xué)生可能出現(xiàn)的所有偏差類型，并且針對每種錯(cuò)誤類型，提供相應(yīng)的補(bǔ)救策略，這是此種模型的優(yōu)點(diǎn)，但這也是系統(tǒng)的難點(diǎn)。

3.貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型 (Bayesian Network Model)

貝葉斯網(wǎng)絡(luò)是一種概率推理機(jī)制，它在概率論的基礎(chǔ)上進(jìn)行不確定推理。貝葉斯網(wǎng)絡(luò)為在某一特定應(yīng)用領(lǐng)域中描述隨機(jī)變量之間的概率依賴性提供了一個(gè)圖形化的表達(dá)方式，以及利用這些依賴進(jìn)行復(fù)雜的概率推理的算法。這種方法是目前研究的熱點(diǎn)，它不僅能獲得學(xué)生的知識情況，而且還可以推出學(xué)生出錯(cuò)的原因，比較適合于過程性知識。

4.認(rèn)知模型(Cognitive Model)

認(rèn)知模型是基于美國著名心理學(xué)家布盧姆的認(rèn)知理論建立起來的學(xué)生模型，主要反映學(xué)生認(rèn)知能力的模型。學(xué)習(xí)者的認(rèn)知能力怎樣以及處于什么階段，對學(xué)生和老師來說都是很重要的。學(xué)生需要了解自己哪一方面的能力差，有針對性的學(xué)習(xí)補(bǔ)救，而老師也只有在了解學(xué)生的認(rèn)知能力之后，才能確定學(xué)生的學(xué)習(xí)行為，診斷犯錯(cuò)的根源，以便采取相應(yīng)的教學(xué)策略和方法。

5.歸納法(Induction)

隨著機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展，研究人員使用稱為歸納法的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來動(dòng)態(tài)的補(bǔ)充偏差庫，或者是從零開始對學(xué)生的誤解和錯(cuò)誤進(jìn)行建模。歸納法是以動(dòng)態(tài)地對學(xué)生進(jìn)行建模，與動(dòng)態(tài)偏差模型不同，歸納法不依賴于人的指導(dǎo)，但是歸納法需要大量的實(shí)例來保證產(chǎn)生正確的結(jié)果。

6.理論改進(jìn)(Theory Refinement)

理論改進(jìn)是一種較新的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，以解決歸納法中需要較多例子的缺點(diǎn)。它將理論分析與實(shí)際中的學(xué)習(xí)方法集成起來，獨(dú)立于知識域。它以有效利用以前的經(jīng)驗(yàn)，以對多個(gè)學(xué)生中發(fā)現(xiàn)的共性問題進(jìn)行建模。但是缺點(diǎn)是算法復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)非常困難。

三、改良的學(xué)生模型

從上面的分析可以看出不同的建立方法各有所偏重點(diǎn)，應(yīng)該說建立完整的學(xué)生模型時(shí)最好還是綜合采用幾種方法。在本文的研究中，考慮自身系統(tǒng)學(xué)生模型的建立需求，綜合采用了上述6大學(xué)生模型的建立方法中的覆蓋模型和認(rèn)知模型，并增加了一個(gè)測試評價(jià)模型：通過覆蓋模型反映學(xué)生的知識學(xué)習(xí)情況即知識水平，認(rèn)知模型則反映學(xué)生的認(rèn)知能力，測試評價(jià)模型作為一個(gè)輔助工具模型實(shí)現(xiàn)認(rèn)知水平的測試評價(jià)。這樣就構(gòu)成一個(gè)基本完整的學(xué)生模型。我們給出學(xué)生模型的完整形式化描述如下：

學(xué)生模型={基本信息模型，安全模型，學(xué)習(xí)狀況模型}

基本信息模型={學(xué)號，姓名，院系，專業(yè)，班級，年齡，性別，愛好，學(xué)習(xí)風(fēng)格…}

安全模型={學(xué)號，姓名，登錄賬號，密碼}

學(xué)習(xí)狀況模型={覆蓋模型，認(rèn)知模型，測試評價(jià)模型}

覆蓋模型={學(xué)號，姓名，課程，學(xué)習(xí)進(jìn)度，…}

認(rèn)知模型={學(xué)號，姓名，課程，識記能力，理解能力，應(yīng)用能力，評價(jià)能力，分析能力，綜合能力，總體能力}

測試評價(jià)模型={學(xué)號，姓名，練習(xí)時(shí)間，練習(xí)得分，測試時(shí)間，測試得分…}

改良后的這個(gè)學(xué)生模型不僅可以記錄學(xué)生的知識掌握能力和學(xué)習(xí)歷史，還可以記錄學(xué)生的認(rèn)知能力。更貼切地刻畫學(xué)生的學(xué)習(xí)情況和學(xué)習(xí)行為，而且也方便實(shí)現(xiàn)。

參考文獻(xiàn)：

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篇10

關(guān)鍵詞：人性假設(shè)；“經(jīng)濟(jì)人”；有限理性；機(jī)會主義

中圖分類號：F08文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1000-176X（2008）10-0014-06

人，作為經(jīng)濟(jì)和社會活動(dòng)的主體，由于其是宇宙中最復(fù)雜的存在，因此，人及人的本質(zhì)問題自然成為各學(xué)科關(guān)注的話題，其中人性問題更是成為研究的重要問題之一，正如有學(xué)者認(rèn)為：“社會科學(xué)的所有理論都直接或間接地包含對人的行為的假定”[1]。英國哲學(xué)家休謨認(rèn)為：“一切科學(xué)對于人性總是或多或少地有些關(guān)系，任何學(xué)科不論似乎與人性離得多遠(yuǎn)，它們總是會通過這樣或那樣的途徑回到人性”[2]。在所有直接或間接涉及到人性問題研究的學(xué)科中，經(jīng)濟(jì)學(xué)和管理學(xué)的研究尤其引人注目，近20多年“迅猛發(fā)展”的新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)關(guān)于人性的研究也同樣使人耳目一新。本文擬對傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)、新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)及管理學(xué)關(guān)于人性假設(shè)的觀點(diǎn)做一比較研究。

一、傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)中的人性假設(shè)

傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)一般指古典經(jīng)濟(jì)學(xué)和發(fā)展至今的西方主流經(jīng)濟(jì)學(xué)，包括古典經(jīng)濟(jì)學(xué)、新古典經(jīng)濟(jì)學(xué)及與之有重要淵源關(guān)系的現(xiàn)代主流經(jīng)濟(jì)學(xué)。在傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)中，人都被假設(shè)為“經(jīng)濟(jì)人”，這就是著名的“經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)。傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)的“經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)有兩個(gè)內(nèi)涵：一是人都追求自己的利益，即每個(gè)人都是自利的；二是人都是有理性的，都精于算計(jì)，“‘經(jīng)濟(jì)人’完全了解可用的手段和將要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，因此，能夠在現(xiàn)在和未來作出使自身效用最大化的合理選擇”[2]。

“經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)被視為傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)的最基本的假設(shè)，是傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)理論分析的基石。關(guān)于這一假設(shè)的產(chǎn)生和出現(xiàn)，經(jīng)濟(jì)學(xué)家?guī)缀跻恢抡J(rèn)為源自并歸功于亞當(dāng)•斯密，認(rèn)為亞當(dāng)•斯密作為18世紀(jì)自由貿(mào)易的倡導(dǎo)者，是在與重商主義的學(xué)術(shù)爭論中，為了說明他的“看不見的手”理論而提出的。在《國富論》中，亞當(dāng)•斯密把每一個(gè)人對自利的追求作為個(gè)人一切經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的根本推動(dòng)力，一切商品交換都由每一個(gè)參與者的自利所推動(dòng)；每一個(gè)人對其職業(yè)的選擇――由此形成社會的自然分工――都是按照他認(rèn)為最有利于自己的和最可行的方式來決定的；“看不見的手”所造成的資本與勞動(dòng)在全社會范圍內(nèi)的流動(dòng)即社會資源的合理配置也是由每一個(gè)人的自利所造成的，由此自發(fā)地形成了整個(gè)社會經(jīng)濟(jì)的和諧秩序[3]。所謂“經(jīng)濟(jì)人”，按亞當(dāng)•斯密的意思就是指每個(gè)人的行為都是理性的和追求自利的，每個(gè)人都按其理性行動(dòng)，同時(shí)每個(gè)人都追求自己的利益。實(shí)際上，盡管經(jīng)濟(jì)學(xué)家都認(rèn)為“經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)源自亞當(dāng)•斯密，但亞當(dāng)•斯密并沒有直接提出“經(jīng)濟(jì)人”的概念，只不過在《國富論》關(guān)于“看不見的手”理論論述中包含了“經(jīng)濟(jì)人”的思想，因此亞當(dāng)•斯密關(guān)于“經(jīng)濟(jì)人”的假設(shè)被認(rèn)為是潛在的，且簡單、抽象，而真正第一次系統(tǒng)地論述“經(jīng)濟(jì)人”內(nèi)涵的是英國古典經(jīng)濟(jì)學(xué)家約翰•斯圖亞特•穆勒，經(jīng)過大衛(wèi)•李嘉圖等一系列古典經(jīng)濟(jì)學(xué)家的不斷豐富，“經(jīng)濟(jì)人”的概念才最終成型。隨著經(jīng)濟(jì)學(xué)理論的不斷發(fā)展，以馬歇爾為代表的新古典經(jīng)濟(jì)學(xué)也對“經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)進(jìn)行了繼承和發(fā)展，馬歇爾等新古典經(jīng)濟(jì)學(xué)家在肯定“經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)對經(jīng)濟(jì)學(xué)學(xué)科建設(shè)必要性的基礎(chǔ)上，力圖克服古典經(jīng)濟(jì)學(xué)關(guān)于“經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)的不足和局限性，提出“經(jīng)濟(jì)人”是開明、正常和理性的，即“經(jīng)濟(jì)人”不是裸的極端自私的，是普通和正常的人，理性也不再是完全的工具性的理性，從而使“經(jīng)濟(jì)人”范疇明顯“呈現(xiàn)出了邏輯合題的特征”，也就是做到了否定之否定，使“經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)較以往貼近了與現(xiàn)實(shí)的距離，進(jìn)而使“經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)最終走向了豐富和成熟。

在傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)中，“經(jīng)濟(jì)人”除是“自利的”以外，還被認(rèn)為是理性的，即理性是“經(jīng)濟(jì)人”的另一重要特征，因此，“經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)也被稱為“理性經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)。而所謂理性，就是人都精于算計(jì)，每個(gè)人的行為都是理性的行為，人對自己的行為有明確的認(rèn)識。應(yīng)該說，盡管古典和新古典經(jīng)濟(jì)學(xué)家關(guān)于理性的邊界或極限存在不同觀點(diǎn)，但總體上認(rèn)為“經(jīng)濟(jì)人”都具有完全理性。比如亞當(dāng)•斯密并沒有明確提出理性的邊界或極限問題，但后來的其他古典經(jīng)濟(jì)學(xué)家卻認(rèn)為“經(jīng)濟(jì)人”是完全理性的，有著無限的理性能力，以致于使“經(jīng)濟(jì)人”的理性假設(shè)呈現(xiàn)了片面化和極端化的傾向；而新古典經(jīng)濟(jì)學(xué)家馬歇爾則認(rèn)為“經(jīng)濟(jì)人”的理性也只是“普通的、正常的理性”，不能抽象地談?wù)摗敖?jīng)濟(jì)人”的理性是有限的還是無限的或完全的，他認(rèn)為“經(jīng)濟(jì)人”的理性既是有限的又是無限的或完全的，可見馬歇爾的思想其實(shí)已經(jīng)包含了有限理性的思想，只不過他并沒有明確否定“經(jīng)濟(jì)人”的理性假設(shè)。

二、新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)中的人性假設(shè)

新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)作為“用經(jīng)濟(jì)學(xué)的方法來研究制度”、“使經(jīng)濟(jì)學(xué)研究更貼近現(xiàn)實(shí)”的經(jīng)濟(jì)學(xué)，在近些年快速興起并備受關(guān)注，其中關(guān)于人性假設(shè)的觀點(diǎn)也給人耳目一新之感。 圍繞制度的演進(jìn)與變遷、制度在經(jīng)濟(jì)體系運(yùn)行中的地位與作用及從“實(shí)際的人”出發(fā)來研究人是新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)關(guān)于人性假設(shè)研究的重要特征，基于這一出發(fā)點(diǎn)，新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)家們對人的行為特征作出了新的解釋，并在此方面對新古典經(jīng)濟(jì)學(xué)做了修正和發(fā)展。新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)對人的行為的假設(shè)主要有三方面內(nèi)容：

1人既追求財(cái)富最大化，也追求非財(cái)富最大化

追求個(gè)人的物質(zhì)利益，在傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)看來是“經(jīng)濟(jì)人”的特征之一，并認(rèn)為“經(jīng)濟(jì)人”正是對個(gè)人利益的追求，才促進(jìn)了社會公共利益，形成“公序良俗”，求利對于每個(gè)人而言都是一個(gè)既定的客觀事實(shí)，人們的社會活動(dòng)、人們的相互交往和交換，都主要地出自于每個(gè)人自利的追求。然而在許多情況下，人類行為遠(yuǎn)比傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)中的財(cái)富最大化的行為假設(shè)更為復(fù)雜，在新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)看來，非財(cái)富最大化動(dòng)機(jī)也常常約束人們的行為，人的行為并不必然表現(xiàn)為對財(cái)富的追求，這就是所謂的人既追求財(cái)富最大化，也追求非財(cái)富最大化，即雙重行為動(dòng)機(jī)。當(dāng)然，新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)是從制度的變遷與演進(jìn)角度來揭示人的這種雙重行為動(dòng)機(jī)的，認(rèn)為人類歷史上制度創(chuàng)新的過程，實(shí)際上就是人類這種雙重動(dòng)機(jī)均衡的結(jié)果，制度在塑造人類這種雙重行為動(dòng)機(jī)方面起著至關(guān)重要的作用。新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)所稱的人追求財(cái)富最大化，就是人追求最大化的物質(zhì)利益；所謂追求非財(cái)富最大化，在D諾思等新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)家看來，就是諸如利他主義、意識形態(tài)和自愿負(fù)擔(dān)約束等，也就是追求精神層面的利益。顯然，新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)的這一觀點(diǎn)使對人的認(rèn)識更全面也更復(fù)雜。

2人都是有限理性的

“人是理性的”是傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)人性假設(shè)范式之一，而新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)則了傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)的這一范式，認(rèn)為人是有限理性的（Bounded rationality），用引入這一定理的新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)家肯尼思•阿羅的話說就是人的行為“即是有意識地理性的，但這種理性又是有限的”。其實(shí)，關(guān)于人理性的有限性與無限性，馬歇爾在對古典經(jīng)濟(jì)學(xué)的修正與發(fā)展中已經(jīng)或多或少地提出了，只不過沒有完全否定古典經(jīng)濟(jì)學(xué)的理性假設(shè)，而正式提出人理性有限性的是赫伯特•西蒙。他認(rèn)為人是“蓄意要有理性，只不過他們的這種愿望受到了限制”，他認(rèn)為，由于人類大腦的生理局限，由于信息的不完全和不對稱，作為經(jīng)濟(jì)決策者的人的理性是有限的，人只能追求最滿意而不是最優(yōu)的經(jīng)濟(jì)目標(biāo)，因此成本最低、利潤最大只能存在于假設(shè)嚴(yán)格的邏輯推導(dǎo)中，而不存在于現(xiàn)實(shí)世界中。應(yīng)該說西蒙的“有限理性”觀點(diǎn)，為經(jīng)濟(jì)學(xué)家們認(rèn)識和克服傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)人性假設(shè)的局限性，尋求現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)學(xué)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)引入并明確提出人理性的有限性，是為了闡明制度設(shè)立與制度安排的必要性及作用，也就是說，新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)關(guān)于人有限理性的認(rèn)識是圍繞制度分析提出的。在新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)看來，環(huán)境的不確定性、信息的不完全性及人的認(rèn)識能力的有限性，是導(dǎo)致人的有限理性的主要原因，正如O•威廉姆森所說“只要或者是不確定性，或者是復(fù)雜性的存在達(dá)到了必要的程度，受到限制的理性思考的問題就會產(chǎn)生”[4]，而制度通過一系列規(guī)則能減少環(huán)境的不確定性，提高人們認(rèn)識環(huán)境的能力。由此可見，有限理性假設(shè)的提出，既使新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)的人性假設(shè)更接近現(xiàn)實(shí)，同時(shí)也是進(jìn)行制度分析的必要條件。

3機(jī)會主義行為傾向

機(jī)會主義行為傾向是新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)關(guān)于人性的又一重要假設(shè)之一。威廉姆森在信息不對稱或信息阻塞范疇基礎(chǔ)上提出人都具有機(jī)會主義行為傾向。所謂機(jī)會主義（Opportunism）用威廉姆森的話說就是“狡詐地追求利潤的利己主義”，人具有隨機(jī)應(yīng)變、投機(jī)取巧、為自己謀取更大利益的行為傾向，也就是人在追求自身利益的過程中采用非常微妙隱蔽的手段，會耍弄狡黠的伎倆，以盡可能保護(hù)和增加自己的利益。從本質(zhì)上說，機(jī)會主義源于人們的利己心或?qū)ψ晕依孀畲蠡淖非?，因此是人的一種本性，威廉姆森曾風(fēng)趣地說，當(dāng)騙人能增加利潤時(shí)，交易中的誠實(shí)未必可取。由于人們的機(jī)會主義行為傾向存在，使“經(jīng)濟(jì)組織的問題大為復(fù)雜化了”，增加了市場復(fù)雜性，加大了交易成本，也影響了市場的效率。關(guān)于機(jī)會主義行為傾向，我們還應(yīng)把握三點(diǎn)：（1）機(jī)會主義行為傾向具有冒險(xiǎn)、尋找機(jī)遇及損人利己的二重性，有時(shí)表現(xiàn)為積極方面，有時(shí)表現(xiàn)為消極方面。（2）機(jī)會主義行為傾向并不總是現(xiàn)實(shí)化為機(jī)會主義行為，只有當(dāng)信息不對稱、有限理性及制度存在缺陷時(shí)才可能現(xiàn)實(shí)化為機(jī)會主義行為。（3）機(jī)會主義行為傾向?qū)嶋H上是對傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)中的追求個(gè)人利益最大化的一種重要補(bǔ)充和發(fā)展，使關(guān)于人的認(rèn)識又向前邁進(jìn)了一步。

三、管理學(xué)中的人性假設(shè)

管理學(xué)的實(shí)質(zhì)就是關(guān)于人的科學(xué)。管理學(xué)是基于對人的正確認(rèn)識、從人的實(shí)際出發(fā)，以便采取更符合人性特點(diǎn)的管理方法和管理手段角度而對人性進(jìn)行研究的。管理學(xué)中的人性假設(shè)主要包括“經(jīng)濟(jì)人”、“社會人”、“自我實(shí)現(xiàn)人”和“復(fù)雜人”四種。

1“經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)

管理學(xué)中的“經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)是管理學(xué)的創(chuàng)始人之一泰勒從傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)中引入和繼承而來的。泰勒在勞資雙方矛盾加大、企業(yè)普遍缺乏系統(tǒng)管理理論與管理方法的特定時(shí)代背景下，以“經(jīng)濟(jì)人”為基礎(chǔ)，開創(chuàng)了科學(xué)管理的新時(shí)代，也使管理學(xué)正式誕生。泰勒在其科學(xué)管理理論體系中，不僅贊同傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)的“經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)，而且把“經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)作為其理論基石，其一系列管理制度和管理方法都是建立在“經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)基礎(chǔ)之上的，因此“經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)也成為管理學(xué)的重要人性假設(shè)之一。建立在“經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)基礎(chǔ)之上的古典管理理論認(rèn)為人是“性本惡”的，也就是以悲觀、否定的觀點(diǎn)來看待人，認(rèn)為人的工作動(dòng)機(jī)根源于經(jīng)濟(jì)誘因,其目的在于獲取最大的經(jīng)濟(jì)利益，主張把人放在被動(dòng)的位置上進(jìn)行嚴(yán)格管理。應(yīng)該說，管理學(xué)中的“經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)，既有其科學(xué)的一面，也有對人的認(rèn)識過于機(jī)械簡單、忽視人的社會性和復(fù)雜性的一面。

2“社會人”假設(shè)

“社會人”是管理學(xué)關(guān)于人性認(rèn)識的第二個(gè)假設(shè)。這一假設(shè)是由人際關(guān)系學(xué)說的代表梅奧等人通過著名的霍桑實(shí)驗(yàn)提出的，梅奧也憑此發(fā)現(xiàn)成為對管理學(xué)有重大貢獻(xiàn)的人，這一發(fā)現(xiàn)同時(shí)也為行為科學(xué)的建立打開了大門?！吧鐣恕奔僭O(shè)是在“經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)在20世紀(jì)20―30年代受到更多質(zhì)疑、需要提出更加符合人性的管理理論的背景下提出來的，同時(shí)眾多心理學(xué)家加入管理研究行列也為“社會人”假設(shè)的提出提供了重要條件。與“經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)相比，其最進(jìn)步之處就是不僅看到了人具有滿足自身物質(zhì)需求的基本需要，而且進(jìn)一步認(rèn)識到人還有尊重、社交等其他一些社會心理需要，管理必須從社會、心理方面來激勵(lì)工人，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。美國管理思想史專家雷恩認(rèn)為,人們不是理性的,而是由本性支配的, “社會人”假設(shè)的提出正是正確認(rèn)識人的本性、揭開人們心靈秘密的重要一步，從此以后，管理理論的重心開始從過去的“以人適應(yīng)物”向“以人為中心”轉(zhuǎn)移。當(dāng)然，就內(nèi)容而言，“社會人”假設(shè)也存在缺憾和不足，如仍將人性看做是消極被動(dòng)的，人缺乏能動(dòng)性、創(chuàng)造性等。

3“自我實(shí)現(xiàn)人”假設(shè)

“自我實(shí)現(xiàn)人”假設(shè)也稱自動(dòng)人假設(shè)，是管理學(xué)中的第三個(gè)人性假設(shè)。它源于馬斯洛的需求層次論中的最高層次需要――“自我實(shí)現(xiàn)需要”，道格拉斯•麥格雷戈的“Y理論”也大體上與“自我實(shí)現(xiàn)人”假設(shè)相對應(yīng)?！白晕覍?shí)現(xiàn)人”假設(shè)在“人有社會的和心理的需要”認(rèn)識的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步指出人具有能動(dòng)性與創(chuàng)造性，都力求在工作上有所成就，實(shí)現(xiàn)自治和獨(dú)立，發(fā)展自己的能力和技術(shù)，能夠自我刺激和自我控制?！白晕覍?shí)現(xiàn)人”假設(shè)可以看做是對“社會人”假設(shè)的繼承和發(fā)展，其對人的這種認(rèn)識使人在工作中的地位得到了極大提高，“以人為中心”的人本思想得到進(jìn)一步強(qiáng)化。盡管其對人的認(rèn)識有過于理想化和抽象化的傾向，但其積極意義仍然是十分巨大的。

4“復(fù)雜人”假設(shè)

“復(fù)雜人”假設(shè)最早是由MIT的心理學(xué)家愛德加•薛恩在1965年對人性假設(shè)進(jìn)行歸納時(shí)提出的，他在《組織心理學(xué)》一書中，在綜合“經(jīng)濟(jì)人”、“社會人”、“自我實(shí)現(xiàn)人”三種人性假設(shè)的基礎(chǔ)上，提出了“復(fù)雜人”假設(shè)。薛恩認(rèn)為，人是千差萬別的，不同的人、以及同一人在不同時(shí)期和不同場合會有不同的動(dòng)機(jī)和需求，因此應(yīng)因人、環(huán)境及問題等的不同而采取不同的管理方法與手段?！皬?fù)雜人”假設(shè)實(shí)際上是對上述三種人性假設(shè)進(jìn)行的一個(gè)非常好的歸納，使對人性認(rèn)識實(shí)現(xiàn)了多元化，是對管理思想的重要發(fā)展，它對于權(quán)變管理理論的形成產(chǎn)生了重要影響，同時(shí)也促進(jìn)了管理理論的多樣化，在某種程度上促進(jìn)了“管理理論叢林”的“蔓延”。比如“復(fù)雜人”假設(shè)理論直接促生了莫爾斯和洛什在1970年提出“超Y理論”（又稱“人性的權(quán)變理論”）。

除上述四種假設(shè)，管理學(xué)中還有兩種重要的人性假設(shè)，即美國著名學(xué)者麥格雷戈于1960年提出的著名的X理論和Y理論。X理論認(rèn)為人“性本惡”，以悲觀、否定的觀點(diǎn)來看待人，因此主張把人放在被動(dòng)的位置上進(jìn)行嚴(yán)密控制，實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格管理。Y理論認(rèn)為人“性本善”，以樂觀、積極的觀點(diǎn)來看待人，因此主張發(fā)揮人的主觀能動(dòng)作用，實(shí)行以人為中心的寬容的民主的管理方式，并為員工發(fā)揮其智慧和潛能創(chuàng)造有利的條件。X理論中的人與亞當(dāng)•斯密及泰勒的“經(jīng)濟(jì)人”一脈相承，而Y理論中人與“自我實(shí)現(xiàn)人”有些類似。此外，在20世紀(jì)80年代后，美國學(xué)者特倫斯•迪爾和阿蘭•肯尼迪還在《企業(yè)文化――現(xiàn)代企業(yè)的精神支柱》一書中提出了“文化人”假設(shè)，認(rèn)為人是環(huán)境的動(dòng)物，環(huán)境是自變量，人是因變量，由此得出人的未來本性是不可知的觀點(diǎn)[5]，從而又進(jìn)一步豐富了管理學(xué)中的人性假設(shè)理論。

四、比較分析

從以上關(guān)于人性假設(shè)的概述中我們可以發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)、新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)及管理學(xué)關(guān)于人性假設(shè)的觀點(diǎn)可謂各有千秋，盡管在內(nèi)容上有交叉，在理論淵源上有繼承、修正及發(fā)展的關(guān)系，但在與現(xiàn)實(shí)貼近程度、研究范式及特征等方面還是有比較明顯的差別的。而準(zhǔn)確認(rèn)識它們之間的這種差別，有助于對加強(qiáng)人性假設(shè)理論的準(zhǔn)確把握，同時(shí)也有利于加深對傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)、新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)及管理學(xué)的認(rèn)識和理解。

1關(guān)于與現(xiàn)實(shí)貼近程度的比較

總體來說，傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)關(guān)于“經(jīng)濟(jì)人”的假設(shè)是脫離現(xiàn)實(shí)的，或者說，現(xiàn)實(shí)中的人既不是完全追求自我利益，也不是完全理性的。人有自利性，但同時(shí)也有利他性。正如馬歇爾所說，“當(dāng)我們說到一個(gè)人的活動(dòng)動(dòng)機(jī)，是為他能賺得的金錢所激發(fā)時(shí)，這并不是說，在他的心目中除了唯利是圖的念頭之外，就沒有其他一切考慮了”[6]；“他的動(dòng)機(jī)既包括家庭情感在內(nèi)，為什么它就不能包括其他一切利人的動(dòng)機(jī)……在內(nèi)呢？”[6]。另一方面，人不是完全理性的，因?yàn)槭艿街T如信息不完全或信息不對稱、環(huán)境的不確定性、人的智慧及對客觀環(huán)境或事物的認(rèn)識能力和算計(jì)能力的限制等因素的制約，人是根本不可能時(shí)時(shí)、事事做到完全理性的，而只能是有限理性。問題是，為什么這種假設(shè)脫離現(xiàn)實(shí)，而傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)還要堅(jiān)持這種假設(shè)呢？這就涉及到了馬歇爾所說的“經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)對經(jīng)濟(jì)學(xué)學(xué)科建設(shè)的工具價(jià)值。馬歇爾認(rèn)為，“影響人類行為的最有力的、最堅(jiān)決的動(dòng)機(jī)但惟一的動(dòng)機(jī)是追求自我利益的動(dòng)機(jī)，更明確地說是追求工資、追求一定數(shù)額的貨幣的動(dòng)機(jī)，‘經(jīng)濟(jì)人’的這一求利動(dòng)機(jī)通過其所追求的貨幣加以大約的衡量的時(shí)候，科學(xué)的方法和試驗(yàn)便有可能了”。在馬歇爾看來，“‘經(jīng)濟(jì)人’的求利及其貨幣化衡量，是經(jīng)濟(jì)學(xué)走向科學(xué)化、精確化的必經(jīng)門坎”[3]。也就是說，傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)所提出的“經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)，是經(jīng)濟(jì)學(xué)的基礎(chǔ)或前提，是為了推進(jìn)經(jīng)濟(jì)學(xué)研究，各個(gè)時(shí)代的經(jīng)濟(jì)學(xué)家之所以不斷對“經(jīng)濟(jì)人”進(jìn)行抽象、修正，并為之辯護(hù)，主要是為了更有效地分析人類的實(shí)際經(jīng)濟(jì)行為及由此出現(xiàn)的各種經(jīng)濟(jì)現(xiàn)象，為建立一個(gè)邏輯嚴(yán)密的經(jīng)濟(jì)學(xué)理論體系提供分析支撐點(diǎn)。正如柯武剛和史漫飛所指出的，“制度經(jīng)濟(jì)學(xué)與新古典經(jīng)濟(jì)學(xué)有很大的不同，新古典經(jīng)濟(jì)學(xué)的基礎(chǔ)是一些有關(guān)理性和信息的苛刻假設(shè)，它隱含地假設(shè)制度是既定的”[2] 。

需要指出的是，關(guān)于傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)的人性假設(shè)脫離現(xiàn)實(shí)的問題，新古典經(jīng)濟(jì)學(xué)家也已經(jīng)意識到了，馬歇爾在《經(jīng)濟(jì)學(xué)原理》中就認(rèn)為人不僅是利己的，同時(shí)也有利他的動(dòng)機(jī)，“經(jīng)濟(jì)人”的理性也不再是完全的工具性的理性，“經(jīng)濟(jì)人”就是生活于現(xiàn)實(shí)中的普通的人。顯然，馬歇爾的這種觀點(diǎn)剝離了古典經(jīng)濟(jì)學(xué)中關(guān)于人的理性的片面化、極端化色彩，使新古典經(jīng)濟(jì)學(xué)關(guān)于人性的假設(shè)在一定程度上貼近了與現(xiàn)實(shí)的距離，但是，馬歇爾的這些認(rèn)識畢竟還只是“貼近”，也就是縮小了與現(xiàn)實(shí)的距離，但還沒有完全回歸到現(xiàn)實(shí)中來。

相比較來說，新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)關(guān)于人性假設(shè)的研究則基本上回到了現(xiàn)實(shí)中，或者說至少比傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)的研究更貼近現(xiàn)實(shí)，它認(rèn)為人的機(jī)會主義行為傾向、有限理性、雙重行為目標(biāo)等都是比較現(xiàn)實(shí)的，有時(shí)與現(xiàn)實(shí)中的人幾乎完全一致。新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)創(chuàng)始人R•科斯指出：“當(dāng)代制度經(jīng)濟(jì)學(xué)應(yīng)該從人的實(shí)際出發(fā)來研究人，實(shí)際的人在由現(xiàn)實(shí)制度所賦予的制約條件中活動(dòng)”[7]。另一個(gè)代表人物諾思也認(rèn)為：“制度經(jīng)濟(jì)學(xué)的目標(biāo)是研究制度演進(jìn)背景下人們?nèi)绾卧诂F(xiàn)實(shí)世界中做出決定和這些決定又如何改變世界”[8]。再如，科斯與諾思都強(qiáng)調(diào)了新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)應(yīng)該研究人、制度與經(jīng)濟(jì)活動(dòng)以及它們之間的相互關(guān)系?？扑怪赋觯瑯?biāo)志當(dāng)代制度經(jīng)濟(jì)學(xué)特征的應(yīng)該是，它所探討的問題是那些現(xiàn)實(shí)世界提出來的問題。應(yīng)該說，正是這種出發(fā)點(diǎn)，使得新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)關(guān)于人的研究及人性假設(shè)更貼近現(xiàn)實(shí)。同時(shí)新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)關(guān)于人性假設(shè)的觀點(diǎn)，也正是其對傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)的修正和發(fā)展的重要方面，在科斯看來，傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)的人性假設(shè)，既沒有必要，也會引人誤入歧途。

管理學(xué)對人的研究則完全是從現(xiàn)實(shí)出發(fā)，最貼近現(xiàn)實(shí)，之所以如此是由管理學(xué)的研究目的決定的，即管理學(xué)就是研究在一定的環(huán)境下如何加強(qiáng)對人的管理，調(diào)動(dòng)人的積極性，挖掘人的潛能，以最終提高管理效能。人既是管理的核心，同時(shí)也是管理學(xué)研究的核心，因此管理學(xué)自然要從現(xiàn)實(shí)出發(fā)來研究人，要認(rèn)識和揭示人的不同的行為特征和性格特征，并在此基礎(chǔ)上研究不同的管理方法與技術(shù)。當(dāng)然，由于不同的知識背景及所屬流派等原因，管理學(xué)者關(guān)于人性假設(shè)的觀點(diǎn)也存在差異，有的甚至與現(xiàn)實(shí)中的人也不完全一致，但這種差異和不一致并非在本義上要脫離現(xiàn)實(shí)，有的可能是研究方法或研究視角使然，有的則可能是因?yàn)檎J(rèn)識上的偏差或局限。

2關(guān)于研究范式的比較

范式被美國哲學(xué)家?guī)於鞫x為“科學(xué)共同體的共有信念，以及共同進(jìn)行科學(xué)活動(dòng)的基礎(chǔ)和工具”[9]。就人性假設(shè)的研究范式而言，傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)、新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)及管理學(xué)也有明顯差別。傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)是把“經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)作為研究的前提，為了更便于對經(jīng)濟(jì)問題的深入研究，也就是“做這種假定有利于經(jīng)濟(jì)學(xué)家對經(jīng)濟(jì)問題作深入的分析，即假定或前提越簡單，就越有利于繞過復(fù)雜的情況對經(jīng)濟(jì)問題分析的干擾?！闭珩R歇爾所說，“我們要研究的力量是如此之多，以致最好一次研究幾種力量，做出若干局部的解答，……用‘其他情況不變’這句話，把其他一切力量當(dāng)作是不起作用的：我們并非認(rèn)為這些力量是無用的，不過是對它們的活動(dòng)暫不過問而已”[6]。傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)把人都假設(shè)為“經(jīng)濟(jì)人”，實(shí)際上就類似于假設(shè)“其他情況不變”。傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)的這種研究方法盡管有其重要的方法論價(jià)值，但如上所述的遠(yuǎn)離現(xiàn)實(shí)的缺憾也是顯而易見的，對此，科斯曾告誡：“過去，經(jīng)濟(jì)理論一直未能清楚地陳述其假設(shè)。經(jīng)濟(jì)學(xué)家們在建立一種理論時(shí)，常常忽視對理論所賴以建立的基礎(chǔ)的考察”[10] 。“經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)一直作為傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)的前提就是科斯所說的“忽視對理論所賴以建立的基礎(chǔ)的考察”的重要體現(xiàn)。

而新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)是本著從實(shí)際出發(fā)的原則來研究人，因?yàn)樵谛轮贫冉?jīng)濟(jì)學(xué)看來，人是構(gòu)成經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的最基本單位，因此要從分析人的特性入手來分析影響效率的最根本原因，使交易費(fèi)用論得到最徹底的解釋，從而使交易費(fèi)用理論趨于成熟。威廉姆森認(rèn)為，影響交易種類和交易費(fèi)用大小的有三個(gè)維度，即交易發(fā)生頻率、不確定性和資產(chǎn)專用性，前兩個(gè)維度都直接涉及到人。因此，新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)對人的行為的研究，與傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)有著明顯的區(qū)別。新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)研究人的行為，特點(diǎn)是從人的實(shí)際出發(fā)來研究人，而研究人是作為研究制度問題的一個(gè)視角或研究方法，根本原因在于人是構(gòu)成經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的最基本單位，要研究制度問題繞不開人的因素，在某種程度上帶有一些“被迫”的意味。同時(shí)，新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)對人的行為的研究，也是基于其認(rèn)為傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)對人認(rèn)識過于簡單，嚴(yán)重脫離實(shí)際，為了糾正其不足。從這個(gè)意義上說，新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)對人的行為的研究帶有一些“糾偏矯正”和“揚(yáng)棄”的意味。

從表面上看，新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)對人的研究與管理學(xué)有些類似，但實(shí)際上也有差別。如果說新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)研究人在某種程度上帶有“被迫”意味的話，那么管理學(xué)對人的研究則是完全出于“主動(dòng)”，也就是說，管理學(xué)對人的研究，則本身就是管理學(xué)的重要內(nèi)容，或者說管理學(xué)是把人性假設(shè)作為研究內(nèi)容來研究的。因?yàn)楣芾淼哪康木褪菍θ说墓芾?，對人的管理和管理中的人始終是管理學(xué)的核心。正如郭咸綱所說，“人是管理的主體也是管理的客體，有了人才有管理，所以人是理論管理學(xué)研究的出發(fā)點(diǎn)”[5]。因此，管理學(xué)與新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)在關(guān)于人的研究范式方面也有差別。事實(shí)上，在管理學(xué)中，對人性的探索是管理學(xué)理論發(fā)展的三大線索之一，以基本的人性假設(shè)出發(fā)構(gòu)造的管理理論也不斷地創(chuàng)新與發(fā)展人性假設(shè)，而“每一個(gè)新假設(shè)的提出和新理論的出現(xiàn)都對管理思想的發(fā)展產(chǎn)生重大影響”[5]。

3關(guān)于內(nèi)容特征的比較

在內(nèi)容特征方面，傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)、新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)及管理學(xué)關(guān)于人性假設(shè)的觀點(diǎn)也呈現(xiàn)出明顯差異，具體說是：傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)中的人性假設(shè)具有統(tǒng)一性，新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)中的人性假設(shè)具有現(xiàn)實(shí)性，管理學(xué)中的人性假設(shè)具有多維性。

在傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)中，自亞當(dāng)•斯密提出“經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)的思想以來，盡管圍繞著“經(jīng)濟(jì)人”的內(nèi)涵和理性程度的爭論從來沒有停止過，也無論“經(jīng)濟(jì)人”的內(nèi)涵如何擴(kuò)大，其理性程度如何被修正，但“經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)一直是傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)的核心假設(shè)和理論基礎(chǔ)，是經(jīng)濟(jì)學(xué)理論體系得以建立和完善的重要基石，這一點(diǎn)一直沒有改變過。而各個(gè)時(shí)代的經(jīng)濟(jì)學(xué)家之所以不斷對“經(jīng)濟(jì)人”進(jìn)行修正、完善、辯護(hù)，主要是為了更有效地分析人類的實(shí)際經(jīng)濟(jì)行為及由此出現(xiàn)的各種經(jīng)濟(jì)現(xiàn)象。新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)從“現(xiàn)實(shí)生活中實(shí)際的人”及修正與完善新古典經(jīng)濟(jì)學(xué)的“經(jīng)濟(jì)人”假設(shè)出發(fā)，認(rèn)為“經(jīng)濟(jì)人”具有追求財(cái)富與非財(cái)富最大化的雙重動(dòng)機(jī)、有限理性和機(jī)會主義傾向，并從現(xiàn)實(shí)中的人這一視角來分析制度變遷與演進(jìn)或制度安排對經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要性。應(yīng)該說盡管新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)的研究范式?jīng)Q定了人性假設(shè)并不是新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)的核心內(nèi)容，但它從現(xiàn)實(shí)中的人出發(fā)來研究人的行為，并認(rèn)為人作為行為主體面臨的環(huán)境約束變化了、所擁有的關(guān)于環(huán)境的信息變化了、主體與客體之間相互作用的方式改變了，再加上采用了比新古典經(jīng)濟(jì)學(xué)中“經(jīng)濟(jì)人”范式更符合人的本性的分析方法，因此新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)關(guān)于人性假設(shè)的觀點(diǎn)無疑具有現(xiàn)實(shí)性，具有更強(qiáng)的解釋力。反過來說，如果新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)中的人性假設(shè)不具有現(xiàn)實(shí)性，那么可能會危及新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)的生存，正如威廉姆森所說，“新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)早就認(rèn)為，經(jīng)濟(jì)組織的中心問題，歸本求源是人類活動(dòng)者的行動(dòng)屬性，行為假設(shè)被看做是現(xiàn)實(shí)中的重要部分，這個(gè)層次的嚴(yán)重失敗將導(dǎo)致制度經(jīng)濟(jì)學(xué)事業(yè)的危機(jī)”[11]。新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)的人性假設(shè)觀點(diǎn)，一方面使經(jīng)濟(jì)學(xué)更具有了解釋力，同時(shí)也有利于對制度問題的分析，或者說新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)對人性假設(shè)的修正，也使其找到了對制度問題分析的突破口。管理學(xué)作為研究如何加強(qiáng)對人的管理、提高管理效能的一門學(xué)科，其對人性的研究不僅更需從實(shí)際出發(fā)，而且偏重于人的社會屬性，因此它對人性的認(rèn)識比較復(fù)雜多樣，認(rèn)為不同的人有不同的需求，必須針對不同的情況采取不同的管理方法和管理手段?？偟膩砜?，管理學(xué)中的人性假設(shè)呈現(xiàn)學(xué)派林立的特點(diǎn)，且不斷發(fā)展變化。，從經(jīng)濟(jì)人假設(shè)、社會人假設(shè)、自我實(shí)現(xiàn)人假設(shè)、復(fù)雜人假設(shè)；從X理論、Y理論到超Y理論、Z理論，再到后現(xiàn)代管理學(xué)派，莫不如此。因此，有學(xué)者認(rèn)為，管理學(xué)關(guān)于人性假設(shè)的理論并沒有形成一個(gè)統(tǒng)一的分析框架，而更像是不同理論和不同學(xué)派的大雜燴，也呈現(xiàn)出了權(quán)變性、藝術(shù)性和多樣性的特點(diǎn)。

最后需要指出的是，由于人是社會中最寶貴的資源，因此對人性的探索將是包括經(jīng)濟(jì)學(xué)、管理學(xué)在內(nèi)的所有社會學(xué)科永恒的話題。近些年來，伴隨介于心理學(xué)和經(jīng)濟(jì)學(xué)之間的邊緣學(xué)科――行為經(jīng)濟(jì)學(xué)的逐漸興起，人性假設(shè)理論已經(jīng)出現(xiàn)了新的觀點(diǎn)，它試圖根據(jù)心理學(xué)的研究對傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)的人性假設(shè)進(jìn)行修正。行為經(jīng)濟(jì)學(xué)的奠基人丹尼爾•卡尼曼、弗農(nóng)•史密斯、阿莫斯•特沃斯基（Tversky）等經(jīng)過大量研究指出，個(gè)體的行為除了受到利益的驅(qū)使，同樣也受到自己的“靈活偏好”及個(gè)性心理特征、價(jià)值觀和信念等多種心理因素的影響，行為經(jīng)濟(jì)學(xué)中的“經(jīng)濟(jì)人”不再僅僅自利，而是人們也可能考慮利他，當(dāng)然有時(shí)也會產(chǎn)生沖動(dòng)，采取非理等等。顯然，行為經(jīng)濟(jì)學(xué)中的人性假設(shè)觀點(diǎn)已經(jīng)改變了傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)中的“經(jīng)濟(jì)人”的內(nèi)涵。我們有理由相信，隨著科學(xué)研究的逐步深入，特別是交叉學(xué)科、邊緣學(xué)科的不斷發(fā)展，新的人性假設(shè)觀點(diǎn)定會不斷出現(xiàn)。

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［2］ 休謨 人性論［M］ 北京：商務(wù)印書館，19806-7

［8］馬歇爾經(jīng)濟(jì)學(xué)原理（上卷）［M］北京：商務(wù)印書館，1964“原著第一版序言”,12

［9］ 聶文軍 亞當(dāng)•斯密經(jīng)濟(jì)倫理思想研究［M］ 北京：中國社會科學(xué)出版社，2004215-216

［10］ 柯武剛，史漫飛 制度經(jīng)濟(jì)學(xué)――社會秩序與公共政策［M］ 北京：商務(wù)印書館，200052

［14］ 馬歇爾 經(jīng)濟(jì)學(xué)原理（上卷）［M］ 北京：商務(wù)印書館，196419

［16］ 郭咸綱 西方管理學(xué)說史［M］ 北京：中國經(jīng)濟(jì)出版社，2003“導(dǎo)言”,9

［17］ 郭咸綱 西方管理學(xué)說史［M］ 北京：中國經(jīng)濟(jì)出版社，2003“導(dǎo)言”,8

［19］ 宋培林 試析西方經(jīng)濟(jì)學(xué)與管理學(xué)中的人性假設(shè)［J］ 山西財(cái)經(jīng)大學(xué)學(xué)報(bào)，2003，（1）

［20］ 武建奇 經(jīng)濟(jì)理論與人性假設(shè)［J］ 河北經(jīng)貿(mào)大學(xué)學(xué)報(bào)，2007，（1）

［21］ 張華東對馬克思勞動(dòng)價(jià)值觀的幾點(diǎn)思考［J］云南財(cái)經(jīng)大學(xué)學(xué)報(bào)，2007，（2）

［2］ 柯武剛，史漫飛 制度經(jīng)濟(jì)學(xué)――社會秩序與公共政策［M］ 北京：商務(wù)印書館，2000

［3］ 聶文軍 亞當(dāng)•斯密經(jīng)濟(jì)倫理思想研究［M］ 北京：中國社會科學(xué)出版社，2004208

［4］ 邁克爾•迪屈奇交易成本經(jīng)濟(jì)學(xué)［M］北京：經(jīng)濟(jì)科學(xué)出版社，199935

［5］ 郭咸綱 西方管理學(xué)說史［M］北京：中國經(jīng)濟(jì)出版社，2003

［6］ 馬歇爾經(jīng)濟(jì)學(xué)原理（上卷）［M］北京：商務(wù)印書館，196443

［7］ R•科斯企業(yè)、市場與法律［M］ 上海：上海三聯(lián)書店，1990255

［8］ 道格拉斯•C•諾思經(jīng)濟(jì)史中的結(jié)構(gòu)與變遷［M］ 上海：上海三聯(lián)書店，1994