導(dǎo)語：如何才能寫好一篇機電一體化論文論文，這就需要搜集整理更多的資料和文獻，歡迎閱讀由公文云整理的十篇范文，供你借鑒。

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一、論文提綱.........................................1

二、內(nèi)容摘要及關(guān)鍵詞..................................2

三、正文............................................3-9

四、參考文獻..........................................10

論文提綱

1、機電產(chǎn)品的優(yōu)越性

2、機電一體化技術(shù)的應(yīng)用

3、機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢

4、缺乏全、系統(tǒng)的并且實地性的專業(yè)信息平臺

5、應(yīng)有的技術(shù)法規(guī)體系、市場管理體系不完善

內(nèi)容摘要、關(guān)鍵詞

摘要：隨著科技日益直向整體化、交叉化和數(shù)字化以及微電子技術(shù)信息技術(shù)的飛速發(fā)展，機電一體化技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛，機電一體化逐漸成為國民經(jīng)濟增長的重要推助力。現(xiàn)如今，我國的機電一體化已取得初步成效，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，有效解決了人工勞動強度大、工作效率低、不可控質(zhì)量影響因素多等問題。本文將對機電一體化技術(shù)的應(yīng)用進行簡要概述，并展望其未來發(fā)展趨勢。

關(guān)鍵詞：機電一體化技術(shù);應(yīng)用;發(fā)展趨勢

探究機電一體化的發(fā)展及應(yīng)用

一、機電產(chǎn)品的優(yōu)越性

與傳統(tǒng)的機電產(chǎn)品相比，機電一體化產(chǎn)品具有下述優(yōu)越性：

（一）使用安全性和可靠性提高

一般機電一體化產(chǎn)品都具有自動監(jiān)視、提醒、報警等自動保護功能，可以減少和避免人身和設(shè)備事故，設(shè)備的使用安全性能明顯提高。

（二）生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高

一體化的機電產(chǎn)品具有自動控制和自動處理信息的功能，其靈敏度、精確度等都有很大提高，可以確保機械按照設(shè)計要求完動工作，減少人為者主觀因素的影響。

（三）人機交流和復(fù)合功能進一步得到提升

一體化機電普遍采用電子屏數(shù)字顯示和程控技術(shù)，減少了許多外延性的操作，更加方便、簡單，人機互動更容易。自動補償、自動校驗、自動調(diào)節(jié)保護等便多的智能化功能，能在不同工作場合領(lǐng)域適應(yīng)更多的工作要求。

二、機電一體化技術(shù)的應(yīng)用

（一）數(shù)控機床

數(shù)控機床又稱數(shù)字控制機床，是配置程序控制系統(tǒng)的一種自動化機床。經(jīng)大量試驗數(shù)據(jù)表明，機電一體化技術(shù)是數(shù)控機床發(fā)展的可靠支撐，不僅提了升數(shù)控機床的加工精度、加工質(zhì)量以及加工效率，同時還有助于加工性能多樣化，以滿足多元化的工業(yè)生產(chǎn)要求。數(shù)控機床的實際生產(chǎn)制造過程中，機電一體化技術(shù)為總線系統(tǒng)和CPU之間的多重連接提供便利，這對提高管理效率，豐富數(shù)控機床種類極為重要。首先，可以削弱多臺數(shù)控機床的排斥效應(yīng)，為機床使用周期的延長、生產(chǎn)效率的提高奠定了良好基礎(chǔ);其次，用戶可以按照實際生產(chǎn)需求，對操作管理進行自定義設(shè)計，大幅度提高了數(shù)控機床的智能化水平。

（二）分布式控制系統(tǒng)

機電一體化技術(shù)應(yīng)用于分布式控制系統(tǒng)，可以針對性解決集中控制系統(tǒng)的不足。首先，便于分布式控制系統(tǒng)進行控制流程簡化，提高操作穩(wěn)定性，進而實現(xiàn)對多臺主機的有效管控。其次，可以強化系統(tǒng)運行的安全管理。具體來講，分布式系統(tǒng)與機電一體化技術(shù)的結(jié)合，有助于控制級別多樣化，以便針對不同生產(chǎn)情況，主機可以進行不同的操作管理。同時，還可以化繁為簡，優(yōu)化在線生產(chǎn)以及生產(chǎn)計劃等功能，大幅度減少因控制系統(tǒng)故障導(dǎo)致的一系列后續(xù)問題。

（三）全自動照相機

全自動照相機是機電一體化技術(shù)應(yīng)用的另一代表性產(chǎn)品。該類型照相機可以利用微電子技術(shù)，根據(jù)光線條件、拍攝距離等，自動對光圈、曝光速度以及焦距進行最優(yōu)化選擇。全自動照相機主要分為機械與電子兩大組成部分，它們互相協(xié)作，是一個不可分割的整體。全自動照相機不僅包含精密機械以及復(fù)雜電路，同時還涉及光電檢測、液晶顯示等多種先進技術(shù)。

（四）工業(yè)機器人

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，危險生產(chǎn)環(huán)節(jié)以及作業(yè)環(huán)境惡劣等情況在所難免，這導(dǎo)致人工操作存在諸多安全隱患?；诖?，人們結(jié)合機電一體化技術(shù)，利用機器人代替人工進行高危操作，以降低工人勞動強度以及作業(yè)危險性，有效避免安全事故頻發(fā)問題?？v觀工業(yè)機器人發(fā)展史，有3個重要轉(zhuǎn)折點：第一代機器人只能機械性重復(fù)簡單工作，其自動化水平以及對于外界環(huán)境變化的敏感度偏低;第二代機器人可以部分感知外界工況，并可對部分信息進行判斷與分析;第三代機器人的智能化水平較高，基本可以模擬人腦思維模式。這也是當(dāng)下機電一體化技術(shù)的研發(fā)核心課題。

三、機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢

（一）人工智能

人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，為機電一體化技術(shù)的智能化建設(shè)提供了可靠技術(shù)支撐。人工智能，就是指機械設(shè)備擁有人腦思維能力，可以自主思考問題，并及時對傳感器收集信息進行有效分析與處理。與前兩代機器人相比，第三代機器人的人工智能水平得到大跨步發(fā)展。與此同時，學(xué)習(xí)能力也是人工智能技術(shù)的重中之重，可以有效提升機電設(shè)備控制管理系統(tǒng)的精確性、高效性。

（二）網(wǎng)絡(luò)化

當(dāng)今社會是信息化時代，網(wǎng)絡(luò)化是機電一體化技術(shù)發(fā)展的重要發(fā)展趨勢。網(wǎng)絡(luò)信息通訊技術(shù)的合理應(yīng)用，可以強化機電一體化的遠程管控質(zhì)量，工作人員不需要對生產(chǎn)車間進行實時監(jiān)控，就可以在任何時間、地點反饋生產(chǎn)信息，對生產(chǎn)規(guī)劃進行動態(tài)管理，并根據(jù)實際情況，及時采取應(yīng)對措施。

（三）模塊化

實現(xiàn)模塊化是機電一體化發(fā)展的迫切需求。然而，由于市場上的機電一體化產(chǎn)品五花八門，且不同配件往往產(chǎn)于不同的制造廠商，導(dǎo)致同一類型的機械設(shè)備多少會存在一定差異。同時，模塊化對產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)提出了更嚴(yán)格的要求，真正實現(xiàn)產(chǎn)品模塊化，并不容易。因此，相關(guān)人員應(yīng)加大研發(fā)力度，充分調(diào)動一切可利用資源，不斷拓展資金渠道，為部件接口統(tǒng)一化奠定堅實基礎(chǔ)。

四、缺乏全、系統(tǒng)的并且實地性的專業(yè)信息平臺

為應(yīng)對技術(shù)壁壘和反傾銷，應(yīng)由政府和行業(yè)協(xié)會、出口企業(yè)建立全面系統(tǒng)的專業(yè)信息平臺。我國缺和一個綜合性的信息平臺，使政府的調(diào)控和監(jiān)督作用難以有效發(fā)揮，行業(yè)協(xié)會的作用也很難到位，企業(yè)對國際標(biāo)準(zhǔn)或進口國標(biāo)準(zhǔn)等信息滯后，技術(shù)發(fā)展遇到壁壘。

五、應(yīng)有的技術(shù)法規(guī)體系、市場管理體系不完善

我國有許多產(chǎn)品沒有建立統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，存在有標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一或低于標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)象。這對于向其它國家作為主機出口發(fā)展方向的企業(yè)是一個無缺失。執(zhí)法的不嚴(yán)不及明也使企業(yè)沒有嚴(yán)格的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)意識，使我國機電產(chǎn)品在國際市場存在很大的質(zhì)量疑問。

要使我國的機電產(chǎn)品在國際上有一足之地，要完善技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)法規(guī)的建設(shè)。

六、結(jié)束語

綜上所述，機電一體化包含計算機技術(shù)、機械加工技術(shù)、電子信息技術(shù)等多方面內(nèi)容，對社會生產(chǎn)力以及工業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有直接性影響。只有機電一體化理念與時俱進，才能保障我國工業(yè)生產(chǎn)力在國際市場占有一席之地。因此，相關(guān)政府主管部門應(yīng)健全制度體系，完善生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，積極拓展資金渠道，鼓勵企業(yè)創(chuàng)新技術(shù)，促進機電一體化在人工智能、網(wǎng)絡(luò)以及模塊化、綠色化等方面實現(xiàn)大跨步的飛躍，為社會發(fā)展以及GDP增長提供可靠推助力。

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機電一體化技術(shù)主要包括技術(shù)原理和使機電一體化產(chǎn)品(或系統(tǒng))得以實現(xiàn)、使用和發(fā)展的技術(shù)。機電一體化技術(shù)是一個技術(shù)群(族)的總稱，包括檢測傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、自動控制技術(shù)、機械技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等。

1)機械技術(shù)。是機電一體化的基礎(chǔ)，機械技術(shù)的著眼點在于如何與機電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其高、新技術(shù)來更新概念，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。

2)計算機與信息技術(shù)。信息交換、存取、運算、判斷與決策，人工智能技術(shù)，專家系統(tǒng)技術(shù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計算機信息處理技術(shù)。

3)系統(tǒng)技術(shù)。即以整體概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面，是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。

4)自動控制技術(shù)。其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下進行系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計后的系統(tǒng)仿真、現(xiàn)場調(diào)試、控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。

5)傳感檢測技術(shù)。是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程度就越高。

6)伺服傳動技術(shù)。包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件，對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。

二、機電一體化技術(shù)的主要發(fā)展趨勢

縱觀國內(nèi)外機電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動向，未來機電一體化技術(shù)將朝著智能化、高性能化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化、模塊化、綠色化等多方向發(fā)展。

2.1智能化

人工智能在機電一體化建設(shè)者的研究中日益得到重視。這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運籌學(xué)、計算機科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標(biāo)。即要求機電產(chǎn)品有一定的智能，使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。隨著制造自動化程度的不斷提高，將會出現(xiàn)智能制造系統(tǒng)控制器來模擬人類專家的智能制造活動，并會對制造中出現(xiàn)的問題進行分析、判斷、推理、構(gòu)思和決策。例如，在智能化房屋建設(shè)上增加人機對話功能，設(shè)置智能I／O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進步與發(fā)展，為機電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。

2.2高性能化

高性能化一般包含高速、高精度、高效率和高可靠性。它采用多CPU結(jié)構(gòu)，以多總線連接，進行高速數(shù)據(jù)傳遞，采有精簡指令集機，實時多任務(wù)操作系統(tǒng)并進行處理。設(shè)置多重緩沖器，故障診斷，自動檢錯、糾錯，系統(tǒng)自動恢復(fù)等技術(shù)保證該機電一體化產(chǎn)品具有高性能。

2.3模塊化

由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機械接口、電氣接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元是一項十分復(fù)雜但又是非常重要的事情。例如，研制具有集減速、變頻調(diào)速電機一體的動力驅(qū)動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計時，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品，也可以擴大生產(chǎn)規(guī)模。這就需要制定各項標(biāo)準(zhǔn)，以便各部件、單元的匹配。由于利益沖突，近期很難制定國際或國內(nèi)這方面的標(biāo)準(zhǔn)，但可以通過組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然，從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化帶來的好處可以肯定，無論是對生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機電一體化單元的企業(yè)，還是對生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的企業(yè)，規(guī)?；瘜⒔o機電一體化企業(yè)帶來美好的前程。隨著微處理器性能價格比的迅速提高和微機械電子(MEMS)技術(shù)的飛速發(fā)展，各種機電一體化模塊將越來越多地出現(xiàn)在市場上。利用這些模塊，可以迅速方便地設(shè)計和制造出各種新的機電一體化產(chǎn)品。機電一體化是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。

2.4網(wǎng)絡(luò)化

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育以及人們?nèi)粘Ｉ疃紟砹司薮蟮淖兏?。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟、生產(chǎn)連成一片，企業(yè)間的競爭也將全球化。機電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來，只要其功能獨到、質(zhì)量可靠，很快就會暢銷全球。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品?，F(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢，利用家庭網(wǎng)絡(luò)(homenet)將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng)(eolnputerintegratedappliancesystem，ClAS)，使人們在家里分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂。

2.5微型化

微型機電一體化產(chǎn)品向微米、納米級發(fā)展，體積小、耗能小、運動靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有無可比擬的優(yōu)越性。微機電系統(tǒng)是指可批量制作的，集微型機構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。

2.6人性化

機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感顯得愈來愈重要，機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品對人來說還是一種藝術(shù)享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。未來的機電一體化將會加速它們與生命機體的相似性，更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系(人一機的協(xié)調(diào))并與人共生(人一系統(tǒng)一一體化)，更關(guān)注適宜人的使用與操作、人的可靠性及安個性問題。

2.7綠色化

工業(yè)的發(fā)達給人們生活帶來了巨大變化，同時資源減少、生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。于是人們呼吁保護環(huán)境資源，回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運而生并成為時代的趨勢。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計、制造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求，對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，資源利用率極高。設(shè)計綠色的機電一體化產(chǎn)品具有遠大的發(fā)展前途。綠色化成了時代的趨勢，產(chǎn)品的綠色化更成為適應(yīng)未來發(fā)展的一大特色。

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參考文獻越多說明作者在論文的撰寫過程當(dāng)中查閱的文獻資料就越多，這也說明了作者對論文的學(xué)術(shù)研究的重要意義，以下是學(xué)術(shù)參考網(wǎng)的小編整理的關(guān)于機電一體化論文參考文獻，歡迎大家閱讀借鑒。

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1在電力系統(tǒng)的工作過程中，計算機信息系統(tǒng)是普遍應(yīng)用的

隨著時代的發(fā)展，供電公司的信息化體系不斷健全，其自動化應(yīng)用需求不斷得到提升，這其中涉及到很多的工作模塊，比如辦公自動化系統(tǒng)，用電營銷系統(tǒng)，輸變電工程系統(tǒng)等，這都需要進行自動化程序的控制。目測來說，電能量計量遙測系統(tǒng)是這個控制體系的核心，其需要在專門的虛擬網(wǎng)絡(luò)中進行傳輸。為了更有效的進行計算機信息網(wǎng)絡(luò)的改善，進行電力專用通信網(wǎng)絡(luò)的開拓是必要的，從而保證計算機網(wǎng)絡(luò)的不斷延展及其延伸，擴散到各個生產(chǎn)場所，保證為其信息化應(yīng)用系統(tǒng)創(chuàng)造條件，保證其可靠性的信息傳輸，進行通信模塊，計算機信息網(wǎng)絡(luò)模塊的傳輸，保證供電企業(yè)的信息一體化工作，從而滿足當(dāng)下工作的需要。為其創(chuàng)造統(tǒng)一性的信息傳輸平臺，從而有利于供電企業(yè)的信息一體化過程。

2在通信及其信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的應(yīng)用過程中

可以進行計算機信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的升級，保證信息網(wǎng)絡(luò)整體系統(tǒng)的優(yōu)化，按照企業(yè)的信息化工作需要，進行自動化應(yīng)用系統(tǒng)的更新，保證其實時性、安全性及其可靠性，更好的滿足不同工作業(yè)務(wù)的需要。更好的進行數(shù)據(jù)模塊，故障模塊的控制，更好的減少系統(tǒng)的崩潰率，從而更好的降低網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)牟环€(wěn)定幾率，為網(wǎng)絡(luò)信息化及其自動化應(yīng)用系統(tǒng)的工作創(chuàng)造一個良好的條件，保證其統(tǒng)一信息傳輸平臺的應(yīng)用。通過對通信系統(tǒng)及其信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的整合，更好的進行計算機信息網(wǎng)絡(luò)的延伸，更好的進行網(wǎng)絡(luò)生產(chǎn)管理信息的良好運作。這就需要做好信息網(wǎng)絡(luò)變電及其輸電過程的業(yè)務(wù)控制管理，做好查詢模塊、統(tǒng)計模塊等的工作，更好的進行生產(chǎn)管理信息的優(yōu)化，保證其管理工作的效率提升。在實踐工作中，電力企業(yè)信息化仍然面臨著巨大的挑戰(zhàn)，這些挑戰(zhàn)涉及多個模塊的內(nèi)容。如果缺乏必要的策劃控制，就容易導(dǎo)致信息的不完整性，也就難以保證電力系統(tǒng)的統(tǒng)一性。這就需要進行電力單位的管制，更好的保證電力企業(yè)的信息化進程。但是在這一發(fā)展過程中，如果缺乏健全的信息化構(gòu)建系統(tǒng)，就難免出現(xiàn)電力企業(yè)信息化中的麻煩。這就需要針對電力企業(yè)的發(fā)展程度，進行不同個工作模塊的優(yōu)化。針對不同信息化含量的電力工作展開布置，保證策劃程序的良好性，針對其業(yè)務(wù)進程及其管制展開分析，做好業(yè)務(wù)的整理工作，更好的進行信息化的建設(shè)，策劃好各個信息體系的工作步驟，保證信息化的質(zhì)量。

3不能缺乏計算機的有效管理

如果缺乏計算機的管理，其信息的發(fā)出及其接收就難以得到控制，也就難以進行信息的識別。這就需要按照當(dāng)下計算機信息處理的工作需要進行控制，進行工作模塊的標(biāo)準(zhǔn)化流程，做好計算機程序的各個工作，進行數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化的控制，及時的進行計算機的處理，保證數(shù)據(jù)庫的良好管理，保證科學(xué)化、信息化管理模塊的協(xié)調(diào)，保證電力系統(tǒng)管理水平的提升。隨著社會的不斷進步，電力信息面臨著巨大的挑戰(zhàn)，也面臨著更好的發(fā)展機遇，很多的廠商都推出了面向電力行業(yè)的管理方案。經(jīng)營決策者需要根據(jù)市場的信息及其需要進行企業(yè)發(fā)展策略的決定，這需要信息管理者們做好生產(chǎn)信息及其經(jīng)營信息的管理工作，保證決策模塊的優(yōu)化，做好信息的積極處理工作。

二、關(guān)于計算機信息管理及其電力企業(yè)

信息一體化目標(biāo)的分析在電力系統(tǒng)工作過程中，可以串聯(lián)各個電力部門之間的信息化體系，保證電力單位的程序運作智能化，保證不同應(yīng)用體系之間的相互結(jié)合，這樣可以打破獨立信息化體系運作之間的局限性，通過對電子商務(wù)的利用，更好的提升電力單位的市場競爭力，也有利于針對電力單位的工作步驟，進行工作范圍的開拓，保證電力單位內(nèi)部結(jié)構(gòu)的協(xié)調(diào)性。憑借電子商務(wù)的使用推動電力單位在競爭中處于優(yōu)勢的地位。還有，針對電力單位內(nèi)部機構(gòu)中一些封閉的工作范疇，經(jīng)過貫徹單位的整合運用，能夠把電子商務(wù)和那些封閉的工作范疇有機聯(lián)系起來，進而能夠推動電力單位內(nèi)部結(jié)構(gòu)各個信息化的體系綜合起來。通過對不同電力信息體系的結(jié)合，更好的保證電力系統(tǒng)的綜合管理，保證不同模塊中的數(shù)據(jù)信息的結(jié)合，保證這些數(shù)據(jù)材料的良好應(yīng)用，進行電力單位的信息化體系的修整，以滿足當(dāng)下工作的需要，提升其應(yīng)用效率。電力單位內(nèi)部的作業(yè)程序要按照數(shù)字信息化的形式開展。如，在使用ERP軟件體系搜索有關(guān)內(nèi)容時，就要憑借綜合模塊進行完成，這就必須在完成電力單位信息體系的綜合時要把有關(guān)的工作程序管制的體系綜合起來。

三、結(jié)語

篇5

可以說，機電一體化技術(shù)的出現(xiàn)，將會是我國現(xiàn)代工程技術(shù)水平的重要體現(xiàn)，更是工程機械主要的發(fā)展趨勢。而這一技術(shù)無論是對工程施工質(zhì)量，還是工程機械的使用性能好壞，都有著關(guān)鍵的影響與意義。在實際的施工過程中，工程機械作為一種不可或缺的設(shè)備，隨著施工單位對于機械設(shè)備的自動化要求越來越高，原有的工程機械技術(shù)已經(jīng)無法再滿足工程施工技術(shù)需求。因此，通過在工程機械設(shè)備中應(yīng)用機電一體化技術(shù)，使其充分發(fā)揮自身高效、安全的實用性，確保在預(yù)期時間內(nèi)完成工程任務(wù)，同時保障工程項目建設(shè)質(zhì)量，降低工程建設(shè)成本。下面，就詳細闡釋了機電一體化技術(shù)在工程機械中應(yīng)用的必要性，具體表現(xiàn)在以下幾個方面：首先，由于當(dāng)前大部分工程規(guī)模普遍較大，這就對工程機械設(shè)備的生產(chǎn)效率有著較大的要求，而機電一體化的工程機械能夠有效提高施工效率，能夠確保在規(guī)定時間內(nèi)，交付工程項目。其次，在現(xiàn)代工程施工中，各大施工單位對于工程機械的耗能量有著明確的要求，通常都是希望在完成施工任務(wù)的前提下，又可以降低能耗量，真正實現(xiàn)節(jié)約能源，降低施工成本的根本目標(biāo)。再者，如果工程機械設(shè)備的自動化程度越高，這就說明對于工程施工難度也就越高，在實際施工中，有很多分項工程項目是需要應(yīng)用到大量工程機械。反之，若是這些機械設(shè)備的自動化程度較差，就無法充分保障機械施工質(zhì)量。此外，在工程施工過程中，通常使用的工程機械設(shè)備自動化程度非常高時，一般就不會需要浪費大量的人力，甚至有些施工工作完全不用勞動力完成。并且，機電一體化技術(shù)的工程機械實際操作起來十分簡單，只需一、兩個操作人員即可，這就為施工單位節(jié)省了一部分的勞動力成本。最后，在工程機械設(shè)備應(yīng)用一體化技術(shù)，不僅能夠大大提高其使用壽命，還有效降低了運行故障的發(fā)生率，在充分保障工程施工質(zhì)量的同時，還減少了一定的設(shè)備維修費用。通常上文幾點描述，我們也不難看出，傳統(tǒng)的工程機械技術(shù)已經(jīng)無法在滿足于現(xiàn)代化工程的施工需要，而機電一體化技術(shù)的出現(xiàn)，徹底解決了這些問題，尤其是在工程機械設(shè)備中占據(jù)十分重要的地位，達到了非常理想的施工效果。

2機電一體化在電力變壓器繞線機的應(yīng)用

電力變壓器的環(huán)型鐵心使用高導(dǎo)磁率的硅鋼帶繞置。用環(huán)型鐵心繞制的電力變壓器，具有低損耗、低躁聲、漏磁小的特點，是近幾年電力行業(yè)推廣使用的電力變壓器。電力變壓器繞線機是制造這種電力變壓器的專用設(shè)備。該繞線機可以繞制100kW以下的電力變壓器的三相繞組。該設(shè)備能夠根據(jù)繞組導(dǎo)線的線徑調(diào)整繞制的速度；具有緩慢起動、停止的功能，以防止繞線機因快速起動造成斷線的現(xiàn)象；能夠自動記錄繞組的繞制匝數(shù)；能夠預(yù)置繞制匝數(shù)，當(dāng)實際繞制匝數(shù)等于預(yù)置繞制匝數(shù)時，繞線機能夠自動停車?？梢哉f，在變壓器繞線機中運用機電一體化，極大的提高了其運行效率和質(zhì)量。其中，機電一體化繞線機的控制系統(tǒng)是由可編程序控制器和變頻器組成。其控制面板包適各種按鈕、選擇開關(guān)，用于給PLC輸入控制信號。繞組匝數(shù)的預(yù)置使用4位撥碼盤，將4位十進制數(shù)轉(zhuǎn)換成16位二進制數(shù)，送到PLC的輸入口。旋轉(zhuǎn)編碼器將轉(zhuǎn)數(shù)脈沖送到PLC的輸入口，從而測定繞組的實際繞制匝數(shù)。旋轉(zhuǎn)編碼器將主軸電動機轉(zhuǎn)數(shù)變?yōu)槊}沖計數(shù)信號，作為比較數(shù)據(jù)。在這樣的控制系統(tǒng)下，變壓器的繞線機實現(xiàn)了較高的自動化和智能化，生產(chǎn)效率有了顯著提升。

3機電一體化的主要發(fā)展方向

3.1智能化。機電一體化產(chǎn)品的智能化主要是使高性能、高速的微處理實現(xiàn)機電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或者人的部分智能，機器人與數(shù)控機床的智能化就是重要應(yīng)用代表。智能化通過對機器行為的描述，在控制理論科學(xué)的基礎(chǔ)上，應(yīng)用人工智能、運籌學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、計算機科學(xué)、生理學(xué)、心理學(xué)等新思想和新方法，使機器具有邏輯思維、判斷推理最終能夠自主決策。

3.2模塊化。模塊化是機電一體化技術(shù)中的一項重要而艱巨的工程。機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多的現(xiàn)實情況使得相關(guān)單位制定各項標(biāo)準(zhǔn)，以便于各部件、單元的匹配，企業(yè)研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機械接口、動力接口、電氣接口和環(huán)境接口等的機電一體化產(chǎn)品單元，在這些標(biāo)準(zhǔn)單元的基礎(chǔ)上就可迅速開發(fā)新產(chǎn)品，同時也可以擴大生產(chǎn)規(guī)模。

篇6

1.1礦井安全生產(chǎn)監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是最能體現(xiàn)煤礦機電一體化的技術(shù)之一。我國監(jiān)測監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用較晚，20世紀(jì)80年代初，原國家煤炭部組織了對國外煤礦監(jiān)控技術(shù)進行大規(guī)模的考察和引進工作，此舉大大促進了國內(nèi)監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展。先后從波蘭、法國、德國、英國和美國等引進了一批安全監(jiān)控系統(tǒng)(如DAN6400、TF200、MINOS和Senturion-200)，在部分煤礦中應(yīng)用；在引進的同時，通過消化、吸收并結(jié)合我國煤礦的實際情況，研制出KJ2，KJ4等系統(tǒng)并通過了鑒定。20世紀(jì)90年代以來，緊跟世界監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展潮流，我國自行研制開發(fā)出了一批具有世界先進水平的監(jiān)控系統(tǒng)，如煤炭科學(xué)研究總院重慶分院的KJ90系統(tǒng)、煤炭科學(xué)研究總院常州自動化研究所的KJ95系統(tǒng)等，它們的主要特點是:測控分站的智能化水平進一步提高；具有網(wǎng)絡(luò)連接功能；系統(tǒng)軟件采用了Windows操作系統(tǒng)。同時，在“以風(fēng)定產(chǎn)，先抽后采，監(jiān)測監(jiān)控”12字方針和煤礦安全規(guī)程有關(guān)條款指導(dǎo)下，規(guī)定了我國各大、中、小煤礦的高瓦斯或瓦斯突出礦井必須裝備礦井監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)。自此，大大小小的系統(tǒng)生產(chǎn)廠家如雨后春筍般的不斷出現(xiàn)，不僅為各煤礦提供了更多的選擇機會，且促進了各廠家在市場競爭條件下不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)意識。經(jīng)過多年的實踐表明，安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)為煤礦安全生產(chǎn)和管理起到了十分重要的作用。

對我國現(xiàn)有煤礦監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)及配套傳感器等設(shè)備的現(xiàn)場應(yīng)用效果進行綜合評價，煤炭科學(xué)研究總院重慶分院的KJ90、天地科技股份公司常州自動化分公司的KJ95、煤炭科學(xué)研究總院撫順分院的KJF2000和北京瑞賽公司的KJ4，KJ2000等系統(tǒng)無論在軟硬件功能、穩(wěn)定性和可靠性、專業(yè)技術(shù)服務(wù)能力、企業(yè)性質(zhì)和生產(chǎn)規(guī)模等方面基本代表了我國煤礦監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)水平。

1.2礦井提升機中的應(yīng)用礦井提升機是一種實現(xiàn)機電一體化較好的礦山大型設(shè)備，全數(shù)字化，交、直流提升機。特別是內(nèi)裝式提升機，從結(jié)構(gòu)上將滾筒和驅(qū)動合為一個整體，大大簡化了機械結(jié)構(gòu)，是典型的機電一體化設(shè)備，充分體現(xiàn)了機械-電力電子-計算機-自動控制的綜合體。全數(shù)字提升機高度可靠，具有可重復(fù)性故障尋址、完整的診斷設(shè)施和自診斷功能，以及簡單而快速的通信功能；它采用總線方式，大大簡化電氣安裝；硬件配置簡單，互相兼容，零備件少；可以方便地實現(xiàn)軟啟動、軟件控制和改變瞬間加速度。

在我國“九五”計劃期間，國產(chǎn)全數(shù)字化直流提升機已成為各煤礦提升機的首選機型。我國研制成功的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的全數(shù)字化直流提升機的核心部分ASCS是由雙CPU構(gòu)成的計算機系統(tǒng)。除此之外，我國還用SIMADYND和S7研制成功了第一臺交-交變頻器供電的交流提升機。2000年11月，該系統(tǒng)在焦作古漢山礦投入運行，情況良好。提升機由于采用了計算機技術(shù)，其安全保護系統(tǒng)更為完善。該系統(tǒng)的主要特點是:采用兩臺計算機裝置，每臺都有自己獨立的測量、傳感裝置和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。這兩臺計算機同步工作，互相檢測，互為備用，對提升行程實現(xiàn)直接測量和間接測量容器位置相結(jié)合的方式，對兩者進行比較、校正，實現(xiàn)行程自動控制。由于采用了計算機對安全回路、制動回路、電源和驅(qū)動回路進行實時檢測，實現(xiàn)故障記憶，因此極大地提高了提升機安全性能。

1.3井下帶式輸送機中的應(yīng)用在我國“八五”計劃期間，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項目的實施，極大地提高了帶式輸送機的技術(shù)水平，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品的研發(fā)也取得了很大的進步。如大傾角長距離帶式輸送機成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等均填補了國內(nèi)此項技術(shù)的空白，并對帶式輸送機的關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，成功的研制了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置、驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器，目前我國已經(jīng)自行生產(chǎn)制造了多個品種和多種類型的帶式輸送機。

2結(jié)束語

隨著煤礦生產(chǎn)不斷向深部水平發(fā)展，對控制水平和規(guī)模的要求越來越高，從而又加速了機電一體化技術(shù)的發(fā)展和進步，目前各種高新技術(shù)的發(fā)展，如網(wǎng)絡(luò)、光纖、人工智能及生物工程等高新技術(shù)已滲入到機電一體化技術(shù)之中，使機電一體化產(chǎn)品功能更強大、性能更優(yōu)越，使機電一體化產(chǎn)品功能越來越強，智能化程度也越來越高，因此采用新的機電一體化技術(shù)裝備的煤礦，能夠使企業(yè)獲得更加顯著的技術(shù)、經(jīng)濟和社會效益，這也是一個煤礦企業(yè)循環(huán)促進不斷發(fā)展的過程。

參考文獻：

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篇7

現(xiàn)階段的工程機械發(fā)展，對于機電一體化的依賴度比較高，這就意味著在未來的工程機械事業(yè)發(fā)展中，機電一體化依然會扮演著重要的角色。由此，我們有必要從發(fā)展的角度去探析機電一體化在工程機械方面的進步。具體來講，其主要涉及到以下幾個方向：

1.1智能化依據(jù)多學(xué)科知識理論，構(gòu)建人類智能模擬體系，將其運用到機械構(gòu)造上，從而使得機械具備一定的分析推理能力，并且慢慢去取代人的勞動，這是未來機電一體化的發(fā)展趨勢之一，也是其區(qū)別于傳統(tǒng)機械自動化技術(shù)的關(guān)鍵所在。當(dāng)然，實現(xiàn)智能化，需要以多學(xué)科去進行理論研究，建立模擬系統(tǒng)，由此將其引入到機械設(shè)備上，以實現(xiàn)機電一體化的智能化。

1.2迷你化所謂機電一體化的迷你化，就是使得機電設(shè)備在保證運作效率和質(zhì)量的同時，使得其體積不斷減小，其能耗不斷降低。很多情況下，運用于工程機械的機電一體化技術(shù)，在對于其結(jié)構(gòu)進行改造升級的同時，也使得其體積變大，這樣很不利于生產(chǎn)操作工作的開展。由此，迷你化，將成為未來機電一體化的發(fā)展趨勢之一，也是很有必要的。

1.3數(shù)字化隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)數(shù)字技術(shù)得以廣泛應(yīng)用，其在工程機械方面同樣可以使用。也就是說，數(shù)字化發(fā)展，也是機電一體化的發(fā)展趨勢之一，在這樣的導(dǎo)向下，未來的機電一體化可以動態(tài)化的實現(xiàn)平臺操作，各個環(huán)節(jié)實現(xiàn)資源共享，這將成為促進生產(chǎn)效率進一步提高的重要舉措。

1.4環(huán)保化機電一體化未來發(fā)展同樣需要將環(huán)境保護考慮進去，這是建設(shè)環(huán)境友好型社會的重要內(nèi)容，也是企業(yè)責(zé)任的具體表現(xiàn)。對于機械行業(yè)來講，如何保證在機電一體化技術(shù)應(yīng)用的同時，避免產(chǎn)生生態(tài)污染，增強其循環(huán)利用效率，是很值得我們?nèi)ゲ粩嗵轿龅膯栴}，這也是決定機電一體化實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵性問題。

1.5整體化現(xiàn)階段機電一體化技術(shù)運用與工程機械領(lǐng)域，還不是很充分，僅僅在部分環(huán)節(jié)有著比較廣泛的應(yīng)用，要想真正實現(xiàn)機電一體化在工程機械方面的效能，還需要從多個角度去開展研究和探索，構(gòu)建工程機械體系，使得工程操作質(zhì)量和效益得以提高。由此，整體化發(fā)展，也將是機電一體化技術(shù)在工程機械領(lǐng)域方面的發(fā)展趨勢之一。

2結(jié)束語

篇8

逐點比較插補算法因其算法簡單、易實現(xiàn)且最大誤差不超過一個脈沖當(dāng)量，在步進電機的位置控制中應(yīng)用的相當(dāng)廣泛[1]。圓弧插補中，為了確定一條圓弧的軌跡，可采用：給出圓心坐標(biāo)、起點坐標(biāo)和終點坐標(biāo);給出半徑、起點和終點坐標(biāo);給出圓弧的三點坐標(biāo)等。在算法實現(xiàn)時這些參數(shù)若要存放在單片機內(nèi)部資源有限的數(shù)據(jù)存儲器（RAM）中，如果要經(jīng)過復(fù)雜的運算才能確定一段圓弧，不但給微處理器帶來負擔(dān)，而且要經(jīng)過多步運算，往往會影響到算法的精確度。因此選取一種簡單且精確度高的插補算法是非常必要的。本文提出了一種改進算法：在圓弧插補中，無論圓弧在任何位置，是順圓或是逆圓，都以此圓弧的圓心作為原點來確定其他坐標(biāo)。因此只須給出圓弧的起點坐標(biāo)和圓弧角度就可以確定該圓弧。如果一個軸坐標(biāo)用4個字節(jié)存儲（如12.36），而角度用2個字節(jié)存儲（如45°），則只需要10個字節(jié)即可確定一段二維的圓弧。較之起其他方法，最多可節(jié)省14個存儲單元。現(xiàn)以第I象限逆圓弧為例，計算其終點坐標(biāo)。如圖1所示，（X0，Y0）為圓弧的起點坐標(biāo)，（Xe，Ye）為圓弧的終點坐標(biāo)，θ為圓弧的角度。

圖1圓弧軌跡示意圖

圓弧半徑：，

終點坐標(biāo)：

終點坐標(biāo)相對X軸的角度：

本系統(tǒng)要求輸入的角度精確到1度，輸入坐標(biāo)的分辨率是0.01，單片機C語言的浮點運算能精確到0.000001，按照上面的公式算出的終點坐標(biāo)，雖存在誤差，但這個誤差小于1%，能夠滿足所要求的精確度。

2步進電機的變頻調(diào)速

雖然步進電機具有快速啟停能力強、精度高、轉(zhuǎn)速容易控制的特點，但是在實際運行過程中由于啟動和停止控制不當(dāng)，步進電機仍會出現(xiàn)啟動時抖動和停止時過沖的現(xiàn)象，從面影響系統(tǒng)的控制精度。尤其是步進電機工作在頻繁啟動和停止時，這種現(xiàn)象就更為明顯[2]。為此本文提出了一種基于單片機控制的步進電機加減速離散控制方法。加減速曲線如圖2所示，縱坐標(biāo)是頻率f，單位為脈沖/秒或步/秒。橫坐標(biāo)時間t，單位為秒。步進電機以f0啟動后加速至t1時刻達到最高運行頻率f，然后勻速運行，至t2時刻開始減速，在t5時刻電機停轉(zhuǎn)，總的步數(shù)為N。其中電機從靜止加速至最高運行頻率和從最高運行頻率至停止至是步進電機控制的關(guān)鍵，通常采用勻加速和勻減速方式。

圖2時間與頻率的函數(shù)圖

圖3離散化的時間變頻圖

采用單片機對步進電機進行加減速控制，實際上就是改變輸出脈沖的時間間隔，可采用軟件和硬件兩種方法。軟件方法依靠延時程序來改變脈沖輸出的頻率，其中延時的長短是動態(tài)的，該方法因為要不停地產(chǎn)生控制脈沖，占用了大量的CPU時間;硬件方法是依靠單片機內(nèi)部的定時器來實現(xiàn)的，在每次進入定時中斷后，改變定時常數(shù)（定時器裝載值），從而升速時使脈沖頻率逐漸增大，減速時使脈沖頻率逐漸減小。這種方法占用CPU時間較少，是一種效率比較高的步進電機調(diào)速方法?？紤]到單片機資源（字長）和編程的方便，不需要每步都計算定時器裝載值。如圖3所示，采用離散方法將加減速曲線離散化。離散化后速度是分臺階上升的，而且每上升一個臺階都要在該臺階保持一段時間，以克服由于步進電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量所引起的速度滯后。只有當(dāng)實際運行速度達到預(yù)設(shè)值后才能急速加速，實際上也是局部速度誤差的自動糾正。

對于51系列單片機的軟件開發(fā)，傳統(tǒng)的方法是在PC機上采用Keil等開發(fā)工具進行程序設(shè)計、編譯、調(diào)試，待程序調(diào)試通過之后生成目標(biāo)文件下載至單片機硬件電路再進行硬件調(diào)試[3]。這種方法只有硬件電路完成之后才能進行系統(tǒng)功能測試，若此時發(fā)現(xiàn)硬件電路存在設(shè)計問題且必須進行修改時就會顯著影響系統(tǒng)開發(fā)的成本和周期。為此，本文采用了系統(tǒng)軟硬件協(xié)同仿真的開發(fā)方法，使得硬件電路實現(xiàn)前的功能測試成為可能。同時硬件電路的軟件化仿真為硬件電路的設(shè)計與實現(xiàn)提供了有力的保障。其中在KeiluVision2集成開發(fā)環(huán)境下，實現(xiàn)步進電機控制系統(tǒng)的程序設(shè)計、編譯、調(diào)試，并最終生成目標(biāo)文件＊.hex，而由英國ProteusLabcenterelectronics公司所提供的EDA工具Proteus則利用該目標(biāo)文件＊.hex實現(xiàn)對步進電機控制系統(tǒng)硬件電路功能的測試。

圖4步進電機控制系統(tǒng)硬件電路仿真

如圖4所示，單片機AT89C55司職步進電機控制器，通過運行在KeiluVision2環(huán)境下所開發(fā)的程序來控制兩個步進電機驅(qū)動芯片L298，從而實現(xiàn)對AXIS_X/AXIS_Y兩軸步進電機的聯(lián)動控制。L298驅(qū)動芯片的步進脈沖輸入信號來自AT89C55P0端口，使能信號ENABLEA與ENABLEB并聯(lián)接到AT89C55的P3.0、P3.1口，由程序控制實現(xiàn)步進電機的使能，從而避免電機線圈處于短路狀態(tài)而燒壞驅(qū)動芯片。4x4鍵盤陣列接AT89C55的P1端口，通過程序設(shè)計定義每個按鍵的具體功能。LCD的數(shù)據(jù)端口DB0～DB7接AT89C55的P2端口，控制端口RS,RW,E分別接單片機的P3.5,P3.6,P3.7口。相關(guān)的參數(shù)值、X/Y軸坐標(biāo)值可以通過LCD以文本方式顯示。本文采用軟硬件協(xié)同仿真的方法經(jīng)過設(shè)計à測試à修正à再測試一次次迭代開發(fā)，在制作控制系統(tǒng)硬件電路之前即可實現(xiàn)對系統(tǒng)整機功能的測試。待系統(tǒng)程序和硬件電路設(shè)計方案最終完善之后便可以實際制作如圖5所示的硬件電路。顯然該種方法可以顯著提高系統(tǒng)軟硬件開發(fā)的成功率，從而有效降低系統(tǒng)的開發(fā)周期和開發(fā)成本。

3應(yīng)用實例

圖5即是根據(jù)圖4進行硬件電路仿真的最終結(jié)果所制作的步進電機控制系統(tǒng)電路板。該電路驅(qū)動X/Y軸步進電機通過滾珠絲桿帶動二維工作臺作聯(lián)動，并由一只鉛筆模擬加工刀具將所要加工的二維軌跡描繪出來。

圖5步進電機控制系統(tǒng)硬件電路

圖6二維模擬工作平臺運動軌跡

4結(jié)束語

本文在分析了傳統(tǒng)的逐點比較插補原理的基礎(chǔ)上提出了一種以最少的參數(shù)確定一條圓弧軌跡的插補方法。實現(xiàn)了一種有效的步進電機變頻調(diào)速的方法。采用系統(tǒng)軟硬件協(xié)同仿真的開發(fā)方法，使硬件電路實現(xiàn)前的功能測試成為現(xiàn)實，從而顯著改善系統(tǒng)開發(fā)的成本和周期。該種方法同樣也可以應(yīng)用于其它類型控制系統(tǒng)的開發(fā)。

參考文獻

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[3]馬忠梅等.單片機的C語言應(yīng)用程序設(shè)計.北京:北京航空航天出版社.2003.

篇9

在建筑機電一體化設(shè)備安裝工程中，組織管理發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，并且組織管理的失敗與否在一定程度上與工程的施工進度有著密不可分的聯(lián)系。為了進一步加強組織管理，應(yīng)該將工程項目的實際情況作為基本依據(jù)，組建一支執(zhí)行力較好的管理團隊，認真做好組織管理責(zé)任分工和計劃，建立暢通、簡潔的組織溝通交流渠道，確保信息真實、全面、及時的反饋和傳輸，同時要處理好管理中存在的問題，進一步提高團隊的整體素質(zhì)和水平，為組織管理義務(wù)和權(quán)利的落實提供保障。

2安裝主要設(shè)備

2.1安裝遠程處理機一般來說，各可重構(gòu)處理單元RPU與樓宇自動控制系統(tǒng)之間的通信是完全透明的，可以利用不同的PRU對同一個系統(tǒng)進行控制。通常情況下，空調(diào)機組是建筑電氣設(shè)備自動化系統(tǒng)監(jiān)控的主要目標(biāo)，所以在機房中或附近布置好PRU，將空調(diào)機組控制系統(tǒng)運用后剩下的輸出輸入接口用來對照明控制、水位信號以及水流量計進行連接。

2.2建筑電氣設(shè)備自動化系統(tǒng)的布線在建筑電氣設(shè)備自動化系統(tǒng)的布線中，要搞清楚每條線路需要用到的導(dǎo)線，尤其是專門導(dǎo)線，比如水位浮子開關(guān)線路、通信線路、流量計線路以及濕度溫度傳感器線路等，這些線路通常需要屏蔽線。一般來說，控制電纜、信號與電源線都應(yīng)該分管敷設(shè)，其中網(wǎng)絡(luò)控制器、數(shù)據(jù)顯示通道、網(wǎng)關(guān)以及計算機等電子設(shè)備的工作地應(yīng)該連接在單獨接地干線上。由于智能建筑中需要安裝的電子設(shè)備有很多，這些設(shè)備所屬的系統(tǒng)也不同，并且這些設(shè)備的功能、抗干擾能力以及工作頻率都存在著一定的區(qū)別，所以在布線時，一定要充分考慮到個體差異性，并盡量做到因地制宜。

2.3安裝輸入設(shè)備在安裝輸入設(shè)備時，一定要選擇好合適的位置，尤其是方便維護和調(diào)試的地方。由于傳感器的類型有很多，每一種傳感器的產(chǎn)品要求、設(shè)計都存在著個體差異性，在安裝方面也具有一定的區(qū)別，所以一定要根據(jù)產(chǎn)品的實際情況選擇合適的安裝位置。比如水流開關(guān)、水管型溫度傳感器、水管流量計以及蒸汽壓力傳感器等就不能安裝在管道焊縫上，而風(fēng)汽壓力傳感器、風(fēng)管型濕度傳感器、空氣質(zhì)量傳感器以及室內(nèi)溫度傳感器等則不能安裝在出風(fēng)口和蒸汽放空口處。

2.4安裝輸出設(shè)備在安裝輸出設(shè)備時，也應(yīng)該結(jié)合實際情況，制定合適的安裝方案。比如電動閥門的箭頭、風(fēng)閥箭頭就應(yīng)該與水流方向、電動閥門、風(fēng)門的開閉保持一致。當(dāng)出現(xiàn)電動閥門的口徑?jīng)]有和管道口徑保持一致的問題時，應(yīng)該及時采取管件漸縮的解決方案，但是閥門的口徑通常應(yīng)該高于管道口徑2個檔次，并進行精確計算，盡量與設(shè)計要求相符。此外，通常在回水管上安裝電磁與電動調(diào)節(jié)閥。

3安裝主要機械設(shè)備的方法

3.1安裝冷水機組正式安裝前，應(yīng)該將平面設(shè)計圖作為基本依據(jù)，對施工現(xiàn)場進行放樣畫線，將機組中心線的位置確定下來，然后對設(shè)備進行基礎(chǔ)處理，設(shè)備基礎(chǔ)處理符合施工要求后，再開始安裝設(shè)備。設(shè)備運行到達基礎(chǔ)位置后，運用地腳螺栓套穿，并將墊鐵放置在地腳螺栓兩邊，將設(shè)備放下，對墊鐵進行調(diào)整，使設(shè)備底盤保持水平狀態(tài)，并壓實墊鐵。

3.2安裝水泵安裝前，現(xiàn)依照設(shè)計圖紙確定水泵位置，通過人工的方法將水泵放置在基礎(chǔ)位置上，將地腳螺栓上好，使水泵中心線與基準(zhǔn)線基本保持一致，運用墊鐵對設(shè)備底座進行調(diào)整，使其保持水平狀態(tài)，并運用水平尺檢驗；找平找正后，開始灌注混凝土；找正聯(lián)軸器，泵與兩連軸節(jié)端面、兩軸水平度以及電機軸的同心度之間的間隙滿足驗收要求；試運轉(zhuǎn)水泵，先對電機進行單獨運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動方向正常，轉(zhuǎn)動不存在任何異常情況后，再對聯(lián)軸器的連接螺栓進行安裝，安裝之前，先用手將水泵軸轉(zhuǎn)動，如果沒有出現(xiàn)雜音、卡阻等異常情況，可以進行下一步安裝。人工啟動泵之前，應(yīng)該先將出口閥門關(guān)閉，然后將電機啟動，等泵運轉(zhuǎn)正常后，再將出口閥門逐步打開，使其保持工作壓力，并對水泵的軸承溫度進行檢查，確保運轉(zhuǎn)正常。

3.3安裝燃油鍋爐安裝然后鍋爐時，應(yīng)該堅持便于維修、整齊排列以及流程合理的基本原則。正式安裝前，應(yīng)該將平面設(shè)計圖作為基本依據(jù)，先進行放樣畫線，將機組和鍋爐的中心線位置確定下來，然后對設(shè)備進行基礎(chǔ)處理，設(shè)備基礎(chǔ)處理符合施工要求后，再開始安裝設(shè)備。設(shè)備運行到達基礎(chǔ)位置后，運用地腳螺栓套穿，并將墊鐵放置在地腳螺栓兩邊，將設(shè)備放下，對墊鐵進行調(diào)整，使設(shè)備底盤保持水平狀態(tài)，并壓實墊鐵。

4電動機的調(diào)試方法

在建筑設(shè)備安裝工程中，電動機的安裝調(diào)試作為其中的一個重要環(huán)節(jié)，在一定程度上與安裝質(zhì)量的提高有著密不可分的聯(lián)系。電動機是電梯、水泵、風(fēng)機等各種設(shè)備的核心動力部件，電動機調(diào)試包括諸多內(nèi)容，其中有電動機故障檢查、運行以及啟動等，在完成機電設(shè)備的安裝后，通常需要調(diào)試各種系統(tǒng)，目的是對安裝調(diào)試、制造以及設(shè)計的質(zhì)量進行檢驗，對設(shè)備持續(xù)工作的可靠性進行驗證，檢測設(shè)備性能，確保設(shè)備安裝質(zhì)量。

4.1認真檢查電動機及控制系統(tǒng)在啟動電動機前，應(yīng)該認真檢查電動機及控制系統(tǒng)，一般來說，檢查內(nèi)容主要包括以下幾個方面：（1）檢查電動機的頻率與電壓與所接頻率和電壓是否一致，接法是否正確，電壓電源是否穩(wěn)定；（2）運用兆歐表對電動機各相繞組之間的絕緣電阻進行測量，需要注意的是，測試前，應(yīng)該先將電動機的外部接線拆除。如果測試結(jié)果顯示絕緣電阻值偏低，應(yīng)該先烘干電動機，然后再對絕緣電阻進行測量，完全合格后，才能正式投入使用；（3）對保護電器的整定值進行檢查，是否符合標(biāo)準(zhǔn)，檢查靜、動觸頭是否接觸良好，對電氣控制裝置的型號規(guī)格進行檢查，確定是否滿足規(guī)定；（4）對電動機的和通風(fēng)系統(tǒng)進行檢查，確定運行正常。檢查電動機的軸承是否缺油，轉(zhuǎn)子與定子之間的間隙是否符合要求，間隙處存不存在雜物；（5）對電動機機組周圍進行檢查，查看有沒有影響機組正常運行的雜物，確保電動機組的順利運行。

4.2重點檢查內(nèi)容在電動機運行的過程中，還需要做好全面的檢查，其中包括以下幾方面內(nèi)容：（1）檢查電壓是否滿足運行要求；（2）檢查電動機所帶動的設(shè)備是否正常運行，設(shè)備與電動機之間是否正常傳送；（3）在電動機運轉(zhuǎn)的過程中，檢查是否存在噪音或雜音，電動機旋轉(zhuǎn)的方向是否與設(shè)計要求保持一致；（4）電動機運行的過程中，對電動機的狀態(tài)進行全面觀察，有無燒焦味或冒煙。

5結(jié)束語

篇10

關(guān)鍵詞：機電一體化；核心技術(shù)；發(fā)展進程；發(fā)展趨勢

機電一體化技術(shù)是面向應(yīng)用的跨學(xué)科技術(shù)，是機械、微電子、信息和控制技術(shù)等有機融合、相互滲透的結(jié)果。今天機電一體化技術(shù)發(fā)展飛速，機電一體化產(chǎn)品更日新月異。

一、機電一體化的核心技術(shù)

1.機械技術(shù)：是機電一體化的基礎(chǔ)，機械技術(shù)的著眼點在于如何與機電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其高、新技術(shù)來更新概念，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能要求。

2.計算機與信息技術(shù)：其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計算機信息處理技術(shù)。

3.系統(tǒng)技術(shù)：即以整體概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面，是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。

4.自動控制技術(shù)：其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進行系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。

5.傳感檢測技術(shù)：是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。

6.伺服傳動技術(shù)：包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。

二、機電一體化的發(fā)展進程

1.數(shù)控機床問世：自從1952年美國第1臺數(shù)控銑床問世至今已50個年頭。我國數(shù)控機床制造業(yè)在80年代曾有過高速發(fā)展階段，尤其是在1999年后，國家向國防工業(yè)及關(guān)鍵民用工業(yè)部門投入大量技改資金，使數(shù)控設(shè)備制造市場一派繁榮。

2.微電子技術(shù)的發(fā)展：我國的集成電路產(chǎn)業(yè)起步于1965年，經(jīng)過30多年發(fā)展，已初步形成包括設(shè)計、制造、包裝業(yè)共同發(fā)展的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。

3.可編程序控制器（PLC）的應(yīng)用于工業(yè)：上世紀(jì)60年代后期，美國汽車制造業(yè)開發(fā)一種ModularDigitalController（MODICON）取代繼電控制盤。MODICON是世界上第一種投入商業(yè)生產(chǎn)的PLC.70年代是PLC崛起，并首先在汽車工業(yè)獲得大量應(yīng)用。80年代是它走向成熟，全面采用微電子及微處理器技術(shù)。90年代又開始了PLC的第三個發(fā)展時期。90年代后期進入了第四階段。其特征是：在保留PLC功能的前提下，采用面向現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)，采用開放的通信接口，如以太網(wǎng)、高速串口；采用各種相關(guān)的國際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和一系列的事實上的標(biāo)準(zhǔn)；從而使PLC和DCS這些原來處于不同硬件平臺的系統(tǒng)，正隨著計算技術(shù)、通信技術(shù)和編程技術(shù)的發(fā)展，趨向于建立同一硬件平臺，運用同一個操作系統(tǒng)、同一個編程系統(tǒng)，執(zhí)行不同的DCS和PLC功能。這就是真正意義上的EIC三電一體化。

4.激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)的出現(xiàn)：以激光技術(shù)為首的光電子技術(shù)是未來信息技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，它集中了固體物理、波導(dǎo)光學(xué)、材料科學(xué)、微細加工和半導(dǎo)體科學(xué)技術(shù)的科研成就，成為電子技術(shù)與光子技術(shù)自然結(jié)合與擴展、具有強烈應(yīng)用背景的新興交叉學(xué)科，對于國家經(jīng)濟、科技和國防都具有重要的戰(zhàn)略意義。

三、機電一體化向智能化邁進

20世紀(jì)90年代后期，各主要發(fā)達國家開始了機電一體化技術(shù)向智能化方向邁進的新階段。一方面，光學(xué)、通信技術(shù)等進入了機電一體化，微細加工技術(shù)也在機電一體化中嶄露頭角，出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新支；另一方面，對機電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計、分析和集成方法，機電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢都進行了深入研究。同時，由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進步，為機電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地，也為產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供了堅實的基礎(chǔ)。未來機電一體化的主要發(fā)展方向有：

1.智能化：是21世紀(jì)機電一體化技術(shù)發(fā)展的一個重要發(fā)展方向，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運籌學(xué)、計算機科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標(biāo)。

2.網(wǎng)絡(luò)化：20世紀(jì)90年代，計算機技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。機電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來，只要其功能獨到，質(zhì)量可靠，很快就會暢銷全球。因此，機電一體化產(chǎn)品無疑將朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

3.微型化：興起于20世紀(jì)80年代末，指的是機電一體化向微型機器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。國外稱其為微電子機械系統(tǒng)（MEMS），泛指幾何尺寸不超過1立方厘米的機電一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級發(fā)展。微機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。

4.綠色化：機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指，使用時不污染生態(tài)環(huán)境，報廢后能回收利用。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計、制造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求，對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，資源利用率極高。設(shè)計綠色的機電一體化產(chǎn)品，具有遠大的發(fā)展前途。

5.系統(tǒng)化：其表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進行任意剪裁和組合，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能的大大加強，特別是“人格化”發(fā)展引人注目，即未來的機電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系。一是如何賦予機電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性顯得越來越重要，特別是對家用機器人，其高層境界就是人機一體化。另一層含義是模仿生物機理，研制各種機電一體化產(chǎn)品。

結(jié)束語：

當(dāng)然，機電一體化的發(fā)展不是孤立的，與機電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多，并隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用也將更加廣闊。

參考文獻：